湖南灵康医疗科技有限公司李振江获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南灵康医疗科技有限公司申请的专利一种一次性输尿管碎石排石装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121421672B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202512037126.7,技术领域涉及:A61B18/22;该发明授权一种一次性输尿管碎石排石装置是由李振江;徐根如;申宇;胡承奇;吴琼设计研发完成,并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种一次性输尿管碎石排石装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种一次性输尿管碎石排石装置,属于泌尿外科微创手术器械技术领域,包括:一次性输尿管镜,包括:插入组件,包括:头端座、装配于所述头端座的摄像模组、装配于所述头端座的温压传感器、与所述头端座相连接的蛇骨、与所述蛇骨相连接的软管;所述头端座具有至少两个通道;其中,一通道配置为注水通道,另一通道配置为吸引介入通道;手柄组件,与所述插入组件相连接;一次性输尿管碎石排石系统,与所述手柄组件相连接,该一次性输尿管碎石排石装置,改变了传统碎石排石的手术方式,解决传统输尿管镜碎石排石系统操作复杂、耗材较多、无法进行实时的温度压力监控、无法调节体内温度与压力等问题。
本发明授权一种一次性输尿管碎石排石装置在权利要求书中公布了:1.一种一次性输尿管碎石排石装置,其特征在于:包括: 一次性输尿管镜,包括: 插入组件,包括:头端座、装配于所述头端座的摄像模组、装配于所述头端座的温压传感器、与所述头端座相连接的蛇骨、与所述蛇骨相连接的软管; 所述头端座具有至少两个通道; 其中,一通道配置为注水通道,另一通道配置为吸引介入通道; 手柄组件,与所述插入组件相连接; 所述手柄组件包括:用于使头端座沿轴心转动并定位的方向调节器; 所述头端座包括:头端主体以及套设于所述头端主体的头端壳体;所述头端壳体设置有壳体注水通道以及与头端主体吸引介入通道相连接的壳体吸引介入通道; 所述壳体注水通道沿水流方向以弧度延伸出头端壳体表面形成喷射喇叭口状涡流的四个注水口;其中,靠近所述摄像模组的两个注水口的流速大于另外两个注水口; 所述壳体吸引介入通道向远离所述头端主体吸引介入通道的方向延伸后形成吸引介入口,所述吸引介入口的内壁向轴心方向凸出形成用于阻挡设定直径碎石通过的收口; 扩张管,穿过蛇骨,并伸出头端座; 一次性输尿管碎石排石系统,与所述手柄组件相连接,包括: 采集模块,通过所述手柄组件与所述温压传感器相连接,用于获取输尿管内的压力值和温度值; 灌注模块,用于根据所述压力值和温度值控制所述注水通道的灌注流量; 吸引模块,用于根据所述压力值和温度值控制所述吸引介入通道的吸引流量; 工作模式设置模块,包括:手动控制模式以及自动控制模式; 自动控制模式,用于所述灌注模块和吸引模块基于所述压力值和温度值的数据自动控制灌注流量和吸引流量,包括: 通过预设采样频率进行采集得到压力序列和温度序列; 根据压力序列计算变化率,拟合所述变化率得到压力趋势指标,根据温度序列计算其变化率,拟合得到温度趋势指标; 判断压力趋势指标是否超过预设阈值,若超过则从温度趋势指标中提取关联偏差值,通过关联偏差值确定需调整的灌注流量增量; 基于确定的灌注流量增量,计算吸引流量的补偿值,通过补偿值更新吸引流量参数以平衡液体循环; 获取更新后的灌注流量参数和吸引流量参数,得到调节后的压力序列和温度序列; 根据调节后的压力序列和温度序列重新计算变化率,通过支持向量机模型分类所述变化率以判断环境稳定度,若稳定度低于阈值则迭代反馈控制算法调整补偿值; 从迭代后的补偿值中提取优化后的灌注流量参数和吸引流量参数,通过预设的阈值比较确定最终的灌注流量。
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