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龙图腾网获悉陕西德鑫智能科技有限公司申请的专利一种桥梁检测的视频传输方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121418550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512015586.X，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种桥梁检测的视频传输方法、装置、设备及存储介质是由翟驿鑫;姚宇;阴乔敏;岳颖搏设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁检测的视频传输方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种桥梁检测的视频传输方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取无人机采集的视频数据以及包括病害类型、位置、置信度等信息的病害识别数据；对视频数据进行分割处理，得到多个分片，分别对分片以及病害识别数据进行封装处理，得到视频流数据包与病害识别数据包并传输；对视频流数据包解析、分组重组得到重组视频帧，对病害识别数据包解析确定边界得到识别结果；经过时序同步校准获得协同检测数据，对病害信息与视频帧叠加渲染，生成含病害标注框、类型文本以及置信度标识的增强视频流。本申请提升了抗丢包能力与同步精度，构建端到端闭环传输体系，有效的提升了桥梁远程检测的准确性与效率。

本发明授权一种桥梁检测的视频传输方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种桥梁检测的视频传输方法，其特征在于，包括： 获取视频数据以及病害识别数据，所述病害识别数据包括病害类型、数量、位置、置信度以及关联图像标识中的至少一种； 对所述视频数据进行分割处理，得到多个分片，每个分片包括帧标识、分片索引、总分片数、数据大小以及帧总大小； 对多个分片进行封装处理，得到视频流数据包以及对所述病害识别数据进行序列化、封装处理，得到病害识别数据包； 对所述视频流数据包与病害识别数据包进行传输，对传输后的视频流数据包进行解析、帧标识分组与重组处理，得到重组视频帧以及对传输后的病害识别数据包进行解析与边界确定处理，得到病害识别结果； 对所述重组视频帧以及所述病害识别结果进行时序同步校准处理，得到协同检测数据； 对所述协同检测数据中的病害识别数据与对应的视频帧进行叠加渲染处理，得到增强视频流，所述增强视频流包括病害标注框、类型文本以及置信度标识； 所述对所述重组视频帧以及所述病害识别结果进行时序同步校准处理，得到协同检测数据，包括： 获取所述重组视频帧的时间戳以及所述病害识别结果的时间戳，得到多组时间戳数据； 对所述多组时间戳数据进行差值计算处理，得到延迟差值数据； 根据所述延迟差值数据对所述病害识别结果的时间戳进行校准处理，得到校准后的时间戳； 将所述重组视频帧中的关联图像标识与所述病害识别结果中的关联图像标识进行第一重匹配处理，得到初始匹配数据； 对所述初始匹配数据中的重组视频帧的时间戳与校准后的时间戳进行第二重匹配校验处理，得到协同检测数据； 所述对所述协同检测数据中的病害识别数据与对应的视频帧进行叠加渲染处理，得到增强视频流，包括： 对所述协同检测数据中的病害位置信息进行坐标转换处理，得到像素级病害位置； 对所述像素级病害位置、病害类型以及置信度进行渲染处理，得到渲染配置信息； 根据所述渲染配置信息对对应的视频帧进行绘制处理，得到增强视频帧； 对所述增强视频帧进行拼接整合处理，得到增强视频流。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西德鑫智能科技有限公司，其通讯地址为：710003 陕西省西安市经济技术开发区泾渭新城吉利大道1号经开区汽车零部件产业基地B-10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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