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龙图腾网获悉国网四川省电力公司绵阳供电公司申请的专利无人机蛙跳双控接力式输电线路通道扫描方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121307694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511803327.7，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权无人机蛙跳双控接力式输电线路通道扫描方法、系统、设备及介质是由崔浩楠;王蕾;刘施霭;曹若愚;骆珂瀚;高灿;陈鹏飞;付磊;甘开毅;张静远设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机蛙跳双控接力式输电线路通道扫描方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机蛙跳双控接力式输电线路通道扫描方法、系统、设备及介质，涉及输电线维护技术领域，方法包括：获取待扫描的输电线路的基础数据；基于地理信息系统和机器学习模型根据输电线路的基础数据将输电线路的飞巡路线划分为多个飞巡区段；无人机在飞巡时同时连接两个遥控器，其中一个为主控，另一个为副控，将飞巡区段按起点开始依次设置为主控和副控交替控制无人机蛙跳巡检；获取无人机在主控和副控的控制下按照飞巡区段进行巡检的数据。该方法能自动划分飞巡区段，减少对个人经验的过度依赖，划分结果更加一致和可靠，采用双控方式，大大增加了飞巡的效率和安全性。采用蛙跳式飞巡方法，提升无人机电池利用率和飞巡效率。

本发明授权无人机蛙跳双控接力式输电线路通道扫描方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机蛙跳双控接力式输电线路通道扫描方法，其特征在于，包括： 获取待扫描的输电线路的基础数据，所述基础数据包括输电线路基础信息、地理空间数据、动态环境数据和无人机性能参数； 基于地理信息系统和机器学习模型根据输电线路的基础数据将输电线路的飞巡路线划分为多个飞巡区段； 无人机在飞巡时同时连接两个遥控器，其中一个为主控，另一个为副控，将飞巡区段按起点开始依次设置为主控和副控交替控制无人机蛙跳巡检； 获取无人机在主控和副控的控制下按照飞巡区段进行巡检的数据； 所述基于地理信息系统和机器学习模型根据输电线路的基础数据将输电线路的飞巡路线划分为多个飞巡区段的具体方法包括： 所述输电线路基础信息包括线路总长度、杆塔坐标和相邻杆塔间距，在地理信息系统中加载输电线矢量图层，获取输电线路的线路总长度，从杆塔矢量图层中获取属性表，提取每个杆塔的空间坐标，并关联杆塔编号作为唯一标识，按照线路走向对杆塔进行排序，并计算相邻杆塔的直线距离。

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