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龙图腾网获悉内蒙古科技大学申请的专利一种矿体三维建模方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121190691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511267448.4，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种矿体三维建模方法及装置是由康恩胜;李绪萍;刘业娇;张渝迎;王禹飞设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿体三维建模方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿体三维建模方法及装置，本发明涉及三维建模技术领域。包括以下步骤：获取待监测矿体的几何特征参数，构建三维边界模型，并将表面划分为若干等大小网格；采集矿体地形表面的点云数据并映射至网格中，通过不同建模方法分析点云数据，生成多个三维矿体结构模型并优选形成模型集；耦合分析其结构复杂程度，筛选出信息对比网格；计算点云表面特征与各模型特征的累加差异，选择累加差异最小的模型作为目标矿体三维模型；结合实时开采位置信息确定施工影响范围作为监测区域，通过获取监测区域振动信息及区域点云数据，动态更新目标矿体模型的局部结构，实现对矿体实时监测和动态管理的目标，提高开采安全性和效率。

本发明授权一种矿体三维建模方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种矿体三维建模方法，其特征在于，具体步骤包括： 获取待监测矿体的几何特征参数，基于几何参数构建矿体三维边界模型，将矿体三维边界模型的表面区域划分为若干个相同大小的网格； 采集待监测矿体地形表面的点云数据，并将地形表面的点云分布映射至对应网格内，基于不同的表面重构算法和几何优化算法分析映射后的点云数据，得到若干三维矿体结构模型，形成优选矿体三维模型集； 基于网格内的点云分布确定网格的地形结构参数，耦合分析地形结构参数以确定网格的结构复杂程度，基于结构复杂程度筛选出信息对比网格； 基于点云数据确定信息对比网格的表面结构特征，并计算其与各三维矿体结构模型中对应表面结构特征的累加差异，将累加差异最小值所对应的三维矿体结构模型作为目标矿体三维模型； 以待监测矿体开采的实时位置信息，确定开采施工影响范围，将开采施工影响范围作为监测区域，获取监测区域振动信息，确定目标矿体三维模型的振动更新区域，再次采集振动更新区域的点云数据，基于振动更新区域的点云数据动态更新目标矿体三维模型对应的振动更新区域结构，以完成矿体三维模型的建立； 矿体表面不同网格内的结构复杂程度表征所依据的公式为： 式中，为第i个网格的结构复杂程度，为第i个网格表面结构曲率归一化后的值，为第i个网格起伏粗糙度归一化后的值，为第i个网格点云密度归一化后的值； 基于结构复杂程度筛选出信息对比网格，其中筛选出信息对比网格具体所依据的逻辑为：设置结构复杂阈值，将结构复杂程度与结构复杂阈值相对比，根据对比结果，进行筛选： 当结构复杂程度时，判断该网格的地形变化无需进行监测，不将网格记为信息对比网格； 结构复杂程度时，判断该网格的地形变化复杂，将该网格记为信息对比网格；为结构复杂阈值。

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