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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利基于轻量化旋转框目标检测的指针仪表读数方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121121405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511290977.6，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权基于轻量化旋转框目标检测的指针仪表读数方法、装置、设备和介质是由伍万能;李成;杨晓晓;张钤设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轻量化旋转框目标检测的指针仪表读数方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轻量化旋转框目标检测的指针仪表读数方法、装置、设备和介质，方法包括：对巡检图像中的指针仪表表盘进行检测，裁剪获得表盘图像，再增强预处理；对增强的表盘图像进行轻量化旋转框目标检测，得到表盘中心、指针、主刻度线和刻度数字等信息；将临近刻度数字组合成刻度值，并将刻度值与主刻度线一一对应；利用表盘中心和主刻度线并采用透视变换方法对增强表盘图像进行校正，并将表盘中心、指针、主刻度线以及对应的刻度值映射到校正后的表盘图像上；根据校正后表盘图像，采用角度法计算指针仪表的读数结果。本发明显著降低旋转框目标检测模型的参数量，大幅提升仪表读数读取速度，便于满足边缘端轻量化部署要求。

本发明授权基于轻量化旋转框目标检测的指针仪表读数方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于轻量化旋转框目标检测的指针仪表读数方法，其特征在于，包括： 步骤1，对巡检图像中的指针仪表表盘进行目标检测，并裁剪获得表盘图像； 步骤2，对表盘图像进行增强预处理； 步骤3，对增强预处理后的表盘图像进行轻量化旋转框目标检测，得到表盘信息：表盘中心、指针、主刻度线和刻度数字； 采用以YOLOv8OBB为基准进行轻量化改进后的旋转框目标检测模型，对表盘图像进行轻量化旋转框目标检测； 所述轻量化改进包括：将YOLOv8OBB主干网络和颈部网络中的Conv下采样卷积模块，除主干网络中的第一卷积模块和第二卷积模块外，其他均采用部分深度可分离卷积模块进行替换； 所述部分深度可分离卷积模块简记为PDSConv模块，包括3层：第一层为3×3深度卷积、批次归一化和ReLU激活层；第二层为1×1逐点卷积、批次归一化和ReLU激活层；第三层为第一层输出与第二层输出在通道维度上进行拼接； 所述轻量化改进包括：将YOLOv8OBB主干网络和颈部网络中的C2f特征优化模块，全部采用基于部分卷积的多尺度特征融合模块进行替换； 所述基于部分卷积的多尺度特征融合模块简记为CSP-PMSFA模块，通过将C2f特征优化模块中的Bottleneck模块，全部采用重新设计的PMSFA模块进行替换；所述PMSFA模块包括：首先，输入特征通过3×3卷积操作；接着按通道数split等分，第一条分支通过5×5卷积操作，第二条分支不变；接着对5×5卷积操作得到的特征按通道数split等分，对第一条分支通过7×7卷积操作，第二条分支不变；接着将第一条分支与两次split等分的第二条分支在通道维度上进行拼接；接着将拼接得到的特征通过1×1卷积进行通道特征融合；最后将融合后的特征与输入特征相加； 步骤4，根据刻度数字之间的距离关系，将临近刻度数字组合成刻度值，并将刻度值与主刻度线一一对应； 步骤5，利用表盘信息中的表盘中心和主刻度线，采用透视变换方法对增强预处理后的表盘图像进行校正，并将表盘中心、指针、主刻度线以及对应的刻度值映射到校正后的表盘图像上； 步骤6，根据校正后并映射有表盘信息的表盘图像，采用角度法计算指针仪表的读数结果。

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