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龙图腾网获悉上马科技有限公司申请的专利基于联程循环运输的车辆调度方法、系统、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121094495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511644275.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于联程循环运输的车辆调度方法、系统、介质和产品是由何南设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于联程循环运输的车辆调度方法、系统、介质和产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于联程循环运输的车辆调度方法、系统、介质和产品，涉及物流运输领域，该方法包括：根据运输成本指标规划出一条连接已有运输任务节点和新运输订单的新运输任务节点的初始联程路径；依据换电站网络数据识别出初始联程路径中可进行换电的机会性换电节点；计算车辆从初始联程路径偏离至机会性换电节点完成换电并返回路径所产生的机会性换电成本，以及车辆放弃在机会性换电节点换电并继续沿初始联程路径行驶直至电量下降至预设阈值时，为抵达最近换电站产生的必要换电成本；当必要换电成本大于机会性换电成本时，将对应的机会性换电节点加入初始联程路径中生成联程循环运输计划。该方法可以降低整个联程运输周期的综合运营成本。

本发明授权基于联程循环运输的车辆调度方法、系统、介质和产品在权利要求书中公布了：1.基于联程循环运输的车辆调度方法，应用于车辆调度系统，其特征在于，所述方法包括： 获取新运输订单的新运输任务节点，并根据预设的运输成本指标规划出一条连接已有运输任务节点和所述新运输任务节点的初始联程路径； 获取车辆历史运输数据中的实际电量消耗记录，并计算不同路段、不同载重条件下的平均电耗率； 根据所述平均电耗率和初始联程路径的路段属性预估车辆在各路段的电量消耗值； 将各路段的电量消耗值累加，确定车辆沿初始联程路径行驶过程中的电量变化曲线； 基于所述电量变化曲线筛选出车辆剩余电量处于预设区间的路段作为用于后续机会性换电节点识别的潜在换电区域； 依据实时获取的换电站网络数据识别出所述初始联程路径中可进行换电的机会性换电节点，所述机会性换电节点与所述初始联程路径的最短行驶距离小于预设距离阈值； 计算车辆从所述初始联程路径偏离至所述机会性换电节点完成换电并返回路径所产生的机会性换电成本，以及车辆放弃在所述机会性换电节点换电并继续沿所述初始联程路径行驶直至电量下降至预设阈值时，为抵达最近换电站产生的必要换电成本；所述车辆放弃在所述机会性换电节点换电并继续沿所述初始联程路径行驶直至电量下降至预设阈值时，为抵达最近换电站产生的必要换电成本的步骤包括： 基于车辆当前电量状态和预测的电量消耗曲线，确定车辆沿初始联程路径行驶时触发必要换电的预警位置点，所述预警位置点为车辆剩余电量降至安全阈值与应急储备电量之和的位置； 依据换电站网络数据确定所述预警位置点周围预设范围内所有换电站的动态服务能力数据，所述动态服务能力数据包括换电站的可用电池数量、排队等待时间、换电服务效率以及到达换电站的实时路况信息； 计算从所述预警位置点偏离至各候选换电站的预估成本，所述预估成本包括绕行距离成本、排队等待时间成本、换电服务时间成本，以及因紧急换电导致的后续任务延误级联成本； 采用蒙特卡洛模拟方法评估不同交通状况和换电站负载情况下的必要换电风险成本，并将所述必要换电风险成本与所述预估成本加权求和，得到综合必要换电成本； 当所述必要换电成本大于所述机会性换电成本时，将所述机会性换电成本对应的机会性换电节点加入所述初始联程路径中，生成联程循环运输计划。

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