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龙图腾网获悉成都博视达科技有限公司申请的专利一种柔性玻璃篮具置换设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121084966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511529008.1，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种柔性玻璃篮具置换设备是由闫大庆;王浩;袁志强;沈科汛设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性玻璃篮具置换设备在说明书摘要公布了：本发明涉及柔性玻璃检测设备技术领域，公开了一种柔性玻璃篮具置换设备，包括清洗篮上料机构、加强篮上料机构和两个取片检测单元，所述清洗篮上料机构将清洗篮满框分别送至对应的取片检测单元的上料工位，所述加强篮上料机构将加强篮空框分别送至对应的取片检测单元的下料工位；所述取片检测单元包括清洗篮Y向移载模组，所述清洗篮Y向移载模组的两侧分别设有第一清洗篮Y向取片模组和第二清洗篮Y向取片模组；本发明提供的一种柔性玻璃篮具置换设备，解决了现有柔性玻璃产品在高速生产节拍下，刚性自动化检测单元与前后工序的协同性差，容易因瞬时速度不匹配导致物料拥堵，从而破坏整个生产线的流畅性和可靠性的问题。

本发明授权一种柔性玻璃篮具置换设备在权利要求书中公布了：1.一种柔性玻璃篮具置换设备，其特征在于：包括清洗篮上料机构、加强篮上料机构和两个取片检测单元，所述清洗篮上料机构将清洗篮满框分别送至对应的取片检测单元的上料工位，所述加强篮上料机构将加强篮空框分别送至对应的取片检测单元的下料工位； 所述取片检测单元包括清洗篮Y向移载模组，所述清洗篮Y向移载模组的两侧分别设有第一清洗篮Y向取片模组和第二清洗篮Y向取片模组，所述第一清洗篮Y向取片模组的下料端的一侧设有送片模组，所述第二清洗篮Y向取片模组的接料端的一侧设有回片模组，所述送片模组的下料端和回片模组的上料端延伸至人工检测工位，所述送片模组上的吸盘载台将产品移动到人工检测工位，检测后的产品放在回片模组上的吸盘载台上； 所述第一清洗篮Y向取片模组和第二清洗篮Y向取片模组上均设有取片机构，所述取片机构包括取片升降模组，所述取片升降模组上设有电机，所述电机的输出端连接有旋转臂，所述旋转臂上竖直设有吸板； 所述清洗篮Y向移载模组上设有清洗篮承载座，与第一清洗篮Y向取片模组对应的吸板用于吸附清洗篮承载座上的清洗篮内的产品并将产品放在送片模组上的吸盘载台上； 所述第二清洗篮Y向取片模组的一侧设有加强篮承载座，与第二清洗篮Y向取片模组对应的吸板用于吸附回片模组上的吸盘载台上的产品并将产品放入加强篮承载座上的加强篮内； 包括横梁，两个取片检测单元并排设置在横梁的下方，所述清洗篮上料机构包括设置在横梁上的清洗篮X向模组，所述加强篮上料机构包括设置在横梁上的加强篮X向模组； 所述清洗篮X向模组上依次设有满框取料工位、空框下料工位、第一满框下料工位和第二满框下料工位，所述清洗篮X向模组上设有清洗篮升降模组，所述清洗篮升降模组上设有清洗篮旋转机构，所述清洗篮旋转机构上设有清洗篮夹爪，位于第一满框下料工位和第二满框下料工位的清洗篮夹爪将清洗篮满框放在对应的清洗篮承载座上； 所述加强篮X向模组上依次设有空框取料工位、满框下料工位、第一空框下料工位和第二空框下料工位，所述加强篮X向模组上设有加强篮升降模组，所述加强篮升降模组上设有加强篮旋转机构，所述加强篮旋转机构上设有加强篮夹爪，位于第一空框下料工位和第二空框下料工位的加强篮夹爪将加强篮空框放在对应的加强篮承载座上。

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