航翼(深圳)低空数字科技有限公司;清远中石油昆仑燃气有限公司王栋获国家专利权
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龙图腾网获悉航翼(深圳)低空数字科技有限公司;清远中石油昆仑燃气有限公司申请的专利一种基于频谱感知的无人机抗干扰系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121077608B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511622045.7，技术领域涉及：H04K3/00；该发明授权一种基于频谱感知的无人机抗干扰系统是由王栋;郭轶闻;孔祥宇;王强;张蕾设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于频谱感知的无人机抗干扰系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机通信抗干扰技术领域，特别涉及一种基于频谱感知的无人机抗干扰系统。本发明的频谱感知数据采集模块获取多频段频谱信号数据，生成频谱干扰特征谱；干扰源定位模块据此计算干扰源方位角与距离，生成空间分布数据集；三维干扰场构建模块结合无人机实时高度与地理坐标，构建含干扰强度梯度与传播方向的三维干扰场模型；抗干扰策略生成模块分析通信链路脆弱性，动态调整频段切换优先级与发射功率分配权重；波束成形控制模块计算天线阵列相位偏移与波束指向角度，生成自适应波束成形参数集。该系统可提升无人机在复杂电磁环境下的抗干扰能力与通信稳定性。
本发明授权一种基于频谱感知的无人机抗干扰系统在权利要求书中公布了：1.一种基于频谱感知的无人机抗干扰系统，其特征在于，所述系统包括： 频谱感知数据采集模块获取无人机飞行区域中多个频段的频谱信号数据，通过分析频谱信号强度变化率与历史干扰模式的匹配度，生成频谱干扰特征谱； 干扰源定位模块基于所述频谱干扰特征谱，提取干扰信号强度分布数据，计算干扰源相对无人机的方位角与距离参数，生成干扰源空间分布数据集； 三维干扰场构建模块根据所述干扰源空间分布数据集，结合无人机实时飞行高度与地理坐标数据，构建包含干扰强度梯度与传播方向的三维干扰场模型； 抗干扰策略生成模块基于所述三维干扰场模型，分析无人机通信链路在干扰场中的脆弱性指标，动态调整频段切换优先级与发射功率分配权重，生成抗干扰策略数据集； 波束成形控制模块根据所述抗干扰策略数据集，计算无人机通信天线阵列的相位偏移参数与波束指向角度，生成自适应波束成形参数集。
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