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龙图腾网获悉武义西林德机械制造有限公司申请的专利钢瓶拉伸机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121061038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511595526.3，技术领域涉及：B21D37/10；该发明授权钢瓶拉伸机是由周远航;徐俊伟;汤惠娟;周晓刚;徐旭航;徐剑;徐靖晟设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢瓶拉伸机在说明书摘要公布了：本发明公开了钢瓶拉伸机，其包括分别通过三组联动的曲柄连杆机构驱动的上模具、下模具和升降夹持机构。本申请通过三组曲柄连杆机构将上模具、下模具以及升降夹持机构的升降动作进行联动，并通过两个夹爪实现上料、脱模和下料，在这个过程中将夹爪的动作与升降节点进行匹配，使上料、拉伸、脱模和下料形成一套连续且联动的动作，不仅降低了设备成本，且在首次上料调整好夹爪动作与升降过程匹配后可进行持续的拉伸，大幅提高了拉伸效率；另外，其中三段升降的行程进行区别，可方便进行脱模，且在脱模夹取时具有更大的冗余空间。

本发明授权钢瓶拉伸机在权利要求书中公布了：1.钢瓶拉伸机，其特征在于，包括： 放置台，其用于放置工件； 机架，其与放置台并排，其设置于放置台尾侧，其内侧设有拉伸工位且拉伸工位两侧设有夹持活动空间； 升降夹持机构，其竖向滑动设置于机架尾侧，其具有两个在夹持活动空间活动的夹持组件，两个夹持组件同步移动并独立夹持，其中升降夹持机构包括： 升降台，其竖向滑动设置于机架上； 平移架，其为U形结构且其水平滑动设置于升降台上，其开口用于与拉伸模具避开； 平移驱动机构，其设置于升降台上且其输出端与平移架连接用以驱动平移架水平移动； 夹持组件，其包括两组且每组包括两个前后向靠近及远离的夹爪； 拉伸模具，其包括竖直升降的上模具和竖直升降的下模具，上模具和下模具均竖向滑动设置于机架内，上模具和下模具上分别设有用于拉伸成型的凸台和凹槽； 驱动机构，其包括： 驱动电机，其输出端设有驱动轴； 第一曲柄连杆组件，其输入端与驱动轴传动连接，其输出端与升降夹持机构连接以驱动升降夹持机构周期性升降； 联动轴，其转动并贯穿设置于机架上，其与驱动轴之间通过链轮链条结构传动连接，其里端设有第二曲柄连杆组件且其外端设有第三曲柄连杆组件，第二曲柄连杆组件与下模具连接带动下模具升降，第三曲柄连杆与上模具连接带动上模具升降； 其中上模具竖向升降的行程大于下模具竖向升降的行程，下模具竖向升降的行程大于升降夹持机构升降的行程； 驱动机构中两组传动连接的传动比相同使得上模具和下模具同步靠近和远离，下模具和升降夹持机构同步升降； 在整个拉伸工序中包括以下高度位置： 放置高度，其为放置台上工件的放置高度，当夹持位置确定时，升降夹持机构下降至最低点时与该高度位置对应； 上料高度，其高于放置高度； 拉伸高度，其为上模具下降至最低点，同时下模具上升至最高点的高度位置，其高于上料高度且处于拉伸高度状态时升降夹持机构位于最高点； 下料高度，其高于上料高度并低于拉伸高度。

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