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龙图腾网获悉洛阳德道农业科技有限公司申请的专利一种农业作物联合收割机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121058441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511606385.0，技术领域涉及：A01D41/02；该发明授权一种农业作物联合收割机是由陈希锋;李娟;张丽;李志强;郑若刚;黄静;段博鈞设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业作物联合收割机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农业作物联合收割机，涉及农业作物收割技术领域，包括基座，所述基座的下侧设有用于带动收割机进行移动履带，所述基座的上侧固定连接有驾驶座，所述基座的一侧固定连接有控制箱，通过摄像头实时拍摄收割机前方高粱的图像，摄像头拍摄完收割机前方高粱的图像后，将图像转换成电信号发送给判断模块，判断模块再将其与内部数据库中不同倒伏方向高粱的识别照片进行对比，预先识别出高粱的倒伏方向，从而控制支撑机构进行不同的运动方式，进而对不同倒伏方向的高粱进行准确扶起，并辅助切割机构进行切割，有效防止了收割机的刀头难以贴近地面，无法准确切割倒伏高粱秆的现象发生，达到了高粱切割效率高的效果。

本发明授权一种农业作物联合收割机在权利要求书中公布了：1.一种农业作物联合收割机，包括基座1，其特征在于，所述基座1的下侧设有用于带动收割机进行移动履带2，所述基座1的上侧固定连接有驾驶座4，所述基座1的一侧固定连接有控制箱3，所述驾驶座4的一侧设有用于使谷粒与茎秆分离并进行筛选的脱粒机构5，所述脱粒机构5的一侧设有用于将割下作物输送至脱粒机构5内部的输料机构6，所述输料机构6的一侧设有用于对作物进行切割和输送的切割机构7，所述切割机构7的一侧设有用于监测收割机前方高粱倒伏方向的监测机构8，所述切割机构7的一侧设有用于将不同方向倒伏的高粱进行扶起并辅助其进行切割的支撑机构9； 所述切割机构7包括固定连接于输料机构6一侧的收料筒71，所述收料筒71的内部设有用于将切好的作物输送至输料机构6传输区域的螺旋输送组件79，所述收料筒71的下侧设有用于对高粱下端进行切割的剪切组件78，所述收料筒71的两侧均固定连接有第一支撑板72，每个所述第一支撑板72的一侧均固定连接有第二支撑板73，其中一个所述第一支撑板72的一侧固定连接有第一电机74，所述第一电机74的输出端贯穿第一支撑板72且固定连接有连接轴76，所述连接轴76的外侧分别固定连接有两个五角板75，所述两个五角板75之间固定连接有五个连接板77，每个所述连接板77的一侧均固定连接有若干分禾板771； 所述支撑机构9包括分别固定连接于两个第二支撑板73一侧的第二固定板94和第一固定板95，所述第一固定板95的一侧轴承连接有第一连接柱92，所述第二固定板94的一侧轴承连接有第二连接柱93； 所述第一连接柱92和第二连接柱93的中间设有旋转组件91，所述第二固定板94的另一侧固定连接有第二电机97，所述第二电机97的输出端贯穿第二固定板94且与第二连接柱93固定连接； 所述旋转组件91的两侧分别设有第二旋转柱961和第一旋转柱981，所述第二旋转柱961的一端固定连接有第二电动推杆96，所述第一旋转柱981的一端固定连接有第一电动推杆98； 所述第二电动推杆96的输出端固定连接有第二固定块964，所述第一电动推杆98的输出端固定连接有第一固定块984； 所述第一固定块984的下侧固定连接有第四电机985，所述第四电机985的输出端贯穿第一固定块984且固定连接有第一电动夹爪982，所述第一电动夹爪982的夹持端固定连接有第一三角夹板983，所述第二固定块964的下侧固定连接有第三电机965，所述第三电机965的输出端贯穿第二固定块964且固定连接有第二电动夹爪962，所述第二电动夹爪962的夹持端固定连接有第二三角夹板963。

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