深圳库犸科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利建图方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318449B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510787818.0，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权建图方法、装置及计算机可读存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本建图方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种建图方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标区域的至少一个目标位置；控制机器人在每个所述目标位置对应的局部区域内基于第一类型轨迹移动并采集多张图像，所述第一类型轨迹为非径直轨迹；根据每个所述目标位置对应采集的所述多张图像，生成每个所述目标位置对应的子地图。本申请实施例提高了机器人建图的效率和质量。
本发明授权建图方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种建图方法，其特征在于，包括： 获取目标区域的至少一个目标位置； 控制机器人在每个所述目标位置对应的局部区域内基于第一类型轨迹移动并采集多张图像，所述第一类型轨迹为非径直轨迹；所述第一类型轨迹包括弓形轨迹，所述弓形轨迹包括多条第一子轨迹和多条第二子轨迹，所述机器人沿所述第一子轨迹移动的方向与所述机器人沿所述第二子轨迹移动的方向相反，所述目标位置为用户感兴趣的位置地点； 根据每个所述目标位置对应采集的所述多张图像，生成每个所述目标位置对应的子地图； 所述控制机器人在每个所述目标位置对应的局部区域内基于第一类型轨迹移动并采集多张图像，包括： 以所述目标位置为目标点，选取面向所述目标位置为前进方向，采集朝向所述目标位置的第一子轨迹上的所述多张图像，所述多张图像均包括所述目标位置的相关参照物。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳库犸科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A3栋9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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