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龙图腾网获悉国讯芯微(苏州)科技有限公司申请的专利多主站同步方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120281421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510772211.5，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权多主站同步方法、装置及存储介质是由王庆久;吴杰设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本多主站同步方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多主站同步方法、装置及存储介质，多主站同步方法包括以下步骤：为各主站进程设置优先级；预设主站生成时间同步消息并发送至网络，接收主站接收到时间同步消息时，触发硬件中断，接收主站执行时间同步任务，接收主站根据时间同步消息计算时间偏差，并调整本地时钟；预设主站更新共享数据区的数据，并向接收主站发送数据更新通知；接收主站基于数据更新通知更新本地数据。该方法基于硬件中断和操作系统的抢占机制，赋予时间同步任务在复杂系统环境下稳定执行的能力，面对高负载、网络波动等复杂情况，时间同步任务始终能够优先获取系统资源，确保时间同步的准确性和连续性。

本发明授权多主站同步方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多主站同步方法，用于为多主站执行同步任务，其特征在于，包括以下步骤： 为各主站进程设置优先级，并配置主站间进行时间同步的网络参数； 各主站按照预设时间间隔启动时间同步任务，所述时间同步任务包括启动时间同步任务的主站生成时间同步消息，并发送给接收主站； 接收主站接收到时间同步消息后，触发硬件中断，接收主站执行时间同步任务，接收主站根据所述时间同步消息计算时间偏差，并根据所述时间偏差调整本地时钟； 各主站按照预设时间间隔启动数据同步任务，所述数据同步任务包括启动数据同步任务的主站更新共享数据区的数据，并向接收主站发送数据更新通知，接收主站基于数据更新通知访问共享数据区，获取最新数据； 步骤启动数据同步任务的主站更新共享数据区的数据包括： 启动数据同步任务的主站通过原子访问机制获取共享数据区的访问权限，获取访问权限后，直至共享数据区的数据更新完成，启动数据同步任务的主站释放访问权限； 在启动数据同步任务的主站更新共享数据区的数据时，将接收主站纳入数据更新通知的等待队列，所述数据更新通知的等待队列设置有硬时限； 所述原子访问机制包括： 判断所述共享数据区是否被接收主站使用，若共享数据区被接其他站使用，启动数据同步任务的主站按照预设时间间隔请求获取共享数据区的访问权限，直至成功获取访问权限； 步骤向接收主站发送数据更新通知包括： 运用数据变更通知机制向接收主站发送数据更新通知，当启动数据同步任务的主站释放访问权限后，立即通过信号量通知接收主站获取访问权限； 步骤接收主站基于数据更新通知访问共享数据区包括： 接收主站通过原子访问机制获取共享数据区的访问权限； 步骤启动数据同步任务的主站更新共享数据区的数据，并向接收主站发送数据更新通知，接收主站基于数据更新通知访问共享数据区，获取最新数据包括： 启动数据同步任务的主站更新共享数据区的数据后生成新数据版本号；向接收主站发送的数据更新通知中包含新数据版本号；接收主站基于数据更新通知中的新数据版本号更新本地数据； 所述主站为EtherCAT主站；所述主站间进行时间同步的网络参数包括同步频率、时间偏差和超时时间。

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