深圳市未艾智能有限公司刘爱锋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市未艾智能有限公司申请的专利一种机器人动作执行方法、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244987B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510614434.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人动作执行方法、电子设备及计算机存储介质是由刘爱锋设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人动作执行方法、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人动作执行方法，包括：根据机器人的身体特征，构建多组不同特性的多麦克风阵列；控制多麦克风阵列采集环境中来自不同方向的声音信号；将声音信号进行处理以获取多个声源信号，并从多个声源信号中提取目标声源信号；将目标声源信号进行定位，并根据定位后的目标声源信号构建声场模型；控制机器人根据声场模型执行相应动作。本申请通过对机器人周边环境中的声音信号进行采集及处理以获取多个声源信号，从中提取目标声源信号，再定位目标声源信号，并根据其构建声场模型，最后控制机器人根据声场模型执行相应动作，如此，实现了机器人与周边声学环境的动态交互，显著提高了机器人在复杂环境中的感知、应对能力以及智能化程度。
本发明授权一种机器人动作执行方法、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人动作执行方法，其特征在于，所述方法包括： 根据机器人的身体特征，构建多组不同特性的多麦克风阵列； 控制所述多麦克风阵列采集环境中来自不同方向的声音信号； 将所述声音信号进行处理以获取多个声源信号，并从多个所述声源信号中提取目标声源信号； 将所述目标声源信号进行定位，并根据定位后的所述目标声源信号构建声场模型； 控制机器人根据所述声场模型执行相应动作； 其中，所述控制所述多麦克风阵列采集环境中来自不同方向的声音信号，包括： 根据所述机器人的运动姿态动态采集环境中的声音信号； 所述根据定位后的所述目标声源信号构建声场模型，之后包括： 实时采集所述机器人的运动状态数据； 根据所述运动状态数据获取所述机器人的运动变化趋势； 根据所述运动变化趋势动态更新所述声场模型。
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