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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于藤苔藓算法的PRI抖动雷达信号分选方法、程序、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120195646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510351048.5，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于藤苔藓算法的PRI抖动雷达信号分选方法、程序、设备及存储介质是由高敬鹏;王子昆;张天然;高路;江志烨;郑沛;何重航;薛晓琴;黄煜航;余贵霖设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于藤苔藓算法的PRI抖动雷达信号分选方法、程序、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于雷达信号分选技术领域，具体涉及一种基于藤苔藓算法的PRI抖动雷达信号分选方法、程序、设备及存储介质。本发明通过交叠PRI箱结构重构TOA差值分布，结合动态时间起点校准思想，提升算法的适应性。本发明设计了藤苔藓算法，采用切比雪夫映射构建种群初始化位置分布，引入莱维飞行策略改变孢子繁殖搜索方式，融入环境因子适配搜索机制，避免陷入局部最优解，提高了全局搜索能力，提升了参数空间覆盖率，使得本方法在未知环境下能够实现PRI抖动雷达信号分选。本发明自适应获得分选过程中PRI箱的交叠率、观察时间可调系数、消除子谐波可调系数和消除噪声可调系数，从而提升分选的泛化性和准确性，实现PRI抖动雷达信号分选。

本发明授权一种基于藤苔藓算法的PRI抖动雷达信号分选方法、程序、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于藤苔藓算法的PRI抖动雷达信号分选方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：在采样时间内接收雷达信号，按脉冲到达时间的先后顺序，将雷达信号转化为有序的脉冲序列； 步骤2：对脉冲序列进行预分选处理，得到雷达信号初步分簇结果； 步骤3：对于雷达信号初步分簇结果中每一个脉冲序列，确定PRI取值范围最小值、PRI取值范围最大值和PRI箱数量；采用藤苔藓算法，将脉冲主分选中PRI交叠箱的交叠率、观察时间可调系数、消除子谐波可调系数和消除噪声可调系数作为寻优目标，采用切比雪夫映射构建种群初始化位置分布，引入莱维飞行策略改变孢子繁殖搜索方式，融入环境因子适配搜索机制增强全局搜索能力，获取最优的参数组合； 步骤4：根据雷达信号初步分簇结果中每一个脉冲序列对应的最优的参数组合，对雷达信号初步分簇结果进行脉冲主分选，确定雷达信号初步分簇结果中每一个脉冲序列的PRI值检索范围，从雷达信号初步分簇结果中剔除对应脉冲描述字，分离出每部雷达的脉冲序列，完成雷达信号分选。

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