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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利地图更新方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120141431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510111929.X，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权地图更新方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由徐雯琪;王明明;韦庆凯;费德意;王金华;翁茂楠设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图更新方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种地图更新方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：通过第一卷积神经网络模型基于全局地图的历史变化数据以及当前环境数据进行预测处理，得到全局地图中地图要素的第一预测结果；将全局地图分别与局部地图在多个采集时间的部分进行第一融合处理得到多个采集时间的融合结果，并通过循环神经网络模型基于多个采集时间的融合结果进行预测处理，得到全局地图中地图要素的第二预测结果；其中，局部地图是根据行驶于全局地图的车辆的车辆感知数据确定的；根据全局地图中地图要素的第一预测结果以及第二预测结果，对全局地图进行地图更新处理。本申请能够显著提高地图更新的时效性和准确性。

本发明授权地图更新方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图更新方法，其特征在于，包括： 通过第一卷积神经网络模型基于全局地图的历史变化数据以及当前环境数据进行预测处理，得到所述全局地图中地图要素的第一预测结果； 将所述全局地图分别与局部地图在多个采集时间的部分进行第一融合处理得到多个采集时间的融合结果，并通过循环神经网络模型基于多个采集时间的融合结果进行预测处理，得到所述全局地图中地图要素的第二预测结果；其中，所述局部地图是根据行驶于所述全局地图的车辆的车辆感知数据确定的； 根据所述全局地图中地图要素的第一预测结果以及第二预测结果，对所述全局地图进行地图更新处理，所述根据所述全局地图中地图要素的第一预测结果以及第二预测结果，对所述全局地图进行地图更新处理，包括：通过第二卷积神经网络模型基于所述全局地图中地图要素的第一预测结果以及第二预测结果进行预测处理，得到所述全局地图中地图要素的第三更新预测结果；根据所述全局地图中地图要素的第三更新预测结果，确定所述全局地图中地图要素的保留、删除或者更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市番禺区化龙镇金山大道东668号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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