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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种压电驱动的可倾转多旋翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510409636.X，技术领域涉及：B64U30/297；该发明授权一种压电驱动的可倾转多旋翼无人机是由赵盖;朱行知;王俊超;陈泓颖;丁庆军设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压电驱动的可倾转多旋翼无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压电驱动的可倾转多旋翼无人机，解决了现有倾转旋翼无人机采用的电机导致的响应速度慢、电磁干扰、机械磨损严重的技术问题。包括旋翼组件、机身框架、电磁电机以及电源模块，所述机身框架通过机臂与所述旋翼组件连接，所述机臂内设有倾转机构，所述机身框架内设有控制系统；所述旋翼组件包括旋翼叶片和旋翼轴，所述旋翼轴与电磁电机的输出端连接；所述倾转机构包括压电驱动轴、超声电机，所述超声电机与压电驱动轴通过轴承连接；所述控制系统集成于机身框架内，包括传感器模块和控制器；所述电源模块设置于机身框架底部。本发明通过采用压电驱动技术，实现了倾转旋翼无人机的高响应速度、低噪音、无电磁干扰和多模态飞行能力。

本发明授权一种压电驱动的可倾转多旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种压电驱动的可倾转多旋翼无人机，其特征在于，包括：旋翼组件1、机身框架4、用于驱动旋翼组件1旋转运动的电磁电机6以及电源模块，所述机身框架4通过机臂2与所述旋翼组件1连接，所述机臂2内设有倾转机构5，所述机身框架4内设有控制系统； 所述旋翼组件1包括旋翼叶片10和旋翼轴11，所述旋翼轴11与电磁电机6的输出端连接； 所述倾转机构5包括压电驱动轴7、超声电机9，所述超声电机9与压电驱动轴7通过轴承8连接； 所述控制系统集成于机身框架4内，包括传感器模块和控制器，所述传感器模块包括陀螺仪和加速度计，用于实时采集飞行姿态数据，所述控制器用于调整旋翼转速和倾转角度； 所述电源模块设置于机身框架4底部，驱动电磁电机6和超声电机9共同工作； 其中，所述超声电机9通过压电驱动轴7带动机臂2以及旋翼组件1一同倾转，倾转角度范围为-90°至+90°，以实现垂直起降模式与水平飞行模式的无缝切换； 所述倾转机构5集成PVDF薄膜传感器，用于实时监测倾转角度与振动状态； 所述电源模块连接能量回收电路，所述能量回收电路包括整流器和储能电容，通过压电材料的正压电效应将振动能量转化为电能，存储至电源模块中； 所述控制系统采用自适应PID控制算法，基于传感器模块反馈数据动态调整控制参数，并集成故障检测与容错控制功能，实时监测压电驱动单元和倾转机构的工作状态。

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