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龙图腾网获悉中国农业科学院北京畜牧兽医研究所申请的专利一种基于图像识别的牛羊场余料收集方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510069439.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于图像识别的牛羊场余料收集方法与系统是由唐湘方;熊本海;周梦婷;王辉;张帆设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的牛羊场余料收集方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像识别的牛羊场余料收集方法与系统，包括：对获取的余料图像进行图像分割处理，采用基于区域生长的分割算法，根据余料颜色纹理特征自适应选择区域生长的起始点和生长准则，得到分割后的余料图像区域；针对每类余料图像集合，采用边缘检测算法提取余料轮廓，通过轮廓逼近获取余料形状多边形特征，根据多边形特征计算余料的长度、宽度和面积等尺寸信息；将余料类型、污渍区域、尺寸参数和入口大小参数输入到神经网络模型中，通过模型预测生成收集装置的运动轨迹控制指令，控制收集装置执行余料收集操作。本发明能够准确处理复杂余料场景，实现高效的余料回收。

本发明授权一种基于图像识别的牛羊场余料收集方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的牛羊场余料收集方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取牛羊场环境中余料的多视角多光谱图像，通过三维重建技术将多视角多光谱图像中的余料进行三维补全，获得补全图像； 基于区域生长的分割算法对所述补全图像进行分割，获得分割后的余料图像区域； 提取余料图像区域的特征参数，根据特征参数进行余料分类，获得不同类型余料的图像集合；其中特征参数包括颜色直方图、Gabor纹理特征和Hu不变矩； 对所述图像集合进行余料轮廓提取，获得余料尺寸信息； 分析余料表面污渍情况，并采用区域生长法对污渍区域进行标记，得到标记后的余料污渍图像；根据标记后的余料污渍图像，确定污渍区域的位置、大小和形状； 构建余料特征数据库，计算余料样本之间的相似度，通过相似度矩阵更新聚类中心，获取聚类后的余料特征数据库； 将待识别余料的特征参数输入到支持向量机模型中，得到预测标签，将预测标签与聚类后的余料特征数据库中的类别标签进行匹配，获得余料类型； 根据余料尺寸信息动态调整收集装置入口大小； 将余料类型、污渍区域、尺寸信息和入口大小输入到预训练的神经网络模型中，通过模型预测生成收集装置的运动轨迹控制指令，控制收集装置执行余料收集操作。

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