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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司申请的专利陆地可控震源行走路线的自动规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311496112.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权陆地可控震源行走路线的自动规划方法及装置是由胡素平;易昌华;吴绍玉;乔永杰;陈传庚;赵博琛设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本陆地可控震源行走路线的自动规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种陆地可控震源行走路线的自动规划方法及装置，属于物理勘探领域。本发明引入TSP思路，通过构建地图、设定相关参数及其权重占比以及TNH组合算法求解陆地可控震源行走路线等步骤最终得到一条路径短、越障少、行驶限制少，同时又符合驾驶员操作习惯的震源车行驶路线。本发明通过结合二近似算法、Heuristic算法和NSGA_Ⅱ算法的优点提出了TNH组合算法求解陆地可控震源行走路线，不仅实现可控震源行走路线的自动规划，还可以加快运算效率、提高运算结果的准确性，计算出来的路线更符合野外施工的需求，促进勘探作业向智能化进一步发展。本发明应用于物理勘探领域中规划可控震源车的行走路线。

本发明授权陆地可控震源行走路线的自动规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种陆地可控震源行走路线的自动规划方法，其特征在于，该规划方法包括依次进行的以下步骤： S1.构建地图 根据基础地理信息数据，将规划区域内部分为可通过区域和障碍物区域两类地形，确定震源点的数量和位置，构建地图； S2.引入TSP问题思路，设定相关参数及其权重占比 将每个震源点作为节点，将障碍物区域作为边，设定包括两节点间的最短路径、转弯角度和躲避障碍物在内的参数，并确定各个参数的权重占比； S3.TNH组合算法求解陆地可控震源行走路线 基于设定的相关参数及权重占比，通过二近似算法、NSGA-II算法和Heuristic算法的综合运用，求解获得陆地可控震源行走路线； 所述步骤S3包括以下步骤： S31.基于设定的相关参数及权重占比，通过二近似算法，得到一条初始化的陆地可控震源行走路径，将其作为初代个体； S32.基于NSGA-II算法，在遗传过程中将上述初代个体作为一部分父代进行交叉，产生新的路径； S33.通过Heuristic算法对初代个体中产生的新的路径进行局部优化，得到优化后的陆地可控震源行路径，所述优化后的陆地可控震源行路径即为通过自动规划方法规划的陆地可控震源行走路线。

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