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龙图腾网获悉华北电力大学(保定)申请的专利一种架空输电线路关键部件及缺陷的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116862828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310329264.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种架空输电线路关键部件及缺陷的检测方法是由张珂;董超;谢志远;石超君;韩槊设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种架空输电线路关键部件及缺陷的检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种架空输电线路关键部件及缺陷的检测方法，选取CascadeRCNN作为基础模型，使用SwinTransformer作为主干网络；在原有特征金字塔网络的基础上，设计平衡特征金字塔网络，平衡上下层之间的信息流动，提高主干网络所提取特征的可分性；针对感兴趣区域池化层所提取的特征采用多阶段级联的侧感知边界回归方法，利用所生成的侧感知特征先粗略估计边界的桶区域，最后精细地回归到更准确的位置，通过多阶段的两步定位的坐标回归方法，提高模型对输电线路部件、缺陷以及小目标的定位能力。

本发明授权一种架空输电线路关键部件及缺陷的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种架空输电线路关键部件及缺陷的检测方法，其特征在于，包括： 构建输电线路关键部件及缺陷的图像数据集，所述图像数据集包含不同类别和尺度的输电线路部件及缺陷的图像； 将构建好的图像数据集输入预设的检测网络，得到检测结果； 其中，所述预设的检测网络选取CascadeRCNN作为基础架构，采用SwinTransformer模型作为主干网络；并在原有特征金字塔网络的基础上，设计平衡特征金字塔模块，平衡上下层之间的信息流动，尤其是增强了高层语义特征与浅层语义特征之间的流动与融合，有助于提高主干网络所提取特征的可分性，具体包括： 首先，主干网络Swintransformer所提取的多层次特征C2,C3,C4,C5进入到特征金字塔模块，多层次特征分别通过1x1的卷积层后，多层次特征固定到同一个维度，将较高级的特征按照从上到下的顺序依次上采样，添加到较低级特征中，通过3x3卷积层和下采样，得到多层次特征P′2,P′3,P′4,P′5,P′6； 接着，由特征金字塔模块提取到的多层次特征P′2,P′3,P′4,P′5,P′6进入特征平衡金字塔模块，多层次特征通过两倍上采样与二分之一下采样调整到统一中等大小的特征，将被调整的统一大小的特征通过平均得到平衡后的语义特征，具体计算的方式为： 式中，P'l表示第l分辨率的特征，L表示多层次特征的数量，lmin和lmax分别表示最低分辨率的索引和最高分辨率特征的索引； 最后，P'通过非局部模块进一步精细化语义特征；在经过反向过程对特征进行重新特征，并添加到原始特征中得到平衡后且精细化的多层次特征P2,P3,P4,P5,P6。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华北电力大学(保定)，其通讯地址为：071003 河北省保定市永华北大街619号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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