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龙图腾网获悉得利升(青岛)智能制造有限公司申请的专利一种高精度螺旋桨的检测方法及其检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211630928.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种高精度螺旋桨的检测方法及其检测装置是由王永顺;傅志冬;徐公涛设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度螺旋桨的检测方法及其检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度螺旋桨的检测方法及其检测装置，涉及螺旋桨检测技术领域，针对现有的人工测量会因为人的使用卡尺等工具出现偏差，而且费时费力。使用三坐标测量机价格昂贵而且设备笨重对使用空间要求较高问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：获取螺旋桨的测量点云，对测量点云进行滤波得到目标点云；S2：对目标点云进行处理得到第一测量平面，寻找压锥点云的中心点；S3：根据第一测量平面和中心点得到测量轴；S4：对目标点云进行分割得到各桨叶的桨叶点云，对桨叶点云和测量轴进行分析得到螺旋桨的各项参数，以确定螺旋桨是否合格，本发明对桨叶点云和测量轴进行分析得到螺旋桨的各项参数，以确定螺旋桨是否合格。

本发明授权一种高精度螺旋桨的检测方法及其检测装置在权利要求书中公布了：1.一种高精度螺旋桨的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取螺旋桨的测量点云，对测量点云进行滤波得到目标点云； S2：对目标点云进行处理得到第一测量平面，寻找压锥点云的中心点； S3：根据第一测量平面和中心点得到测量轴； S4：对目标点云进行分割得到各桨叶的桨叶点云，对桨叶点云和测量轴进行分析得到螺旋桨的各项参数，以确定螺旋桨是否合格； 所述对目标点云进行处理得到第一测量平面包括： 步骤A：从所述目标点云中随机选不共线三个点，通过该三个点确定一个平面； 步骤B：从所述目标点云中寻找局内点，其中，到该平面的距离小于预设距离的点作为局内点； 步骤C：更新步骤A中所选的三个点，重新确定一个平面，执行步骤B得到更新后的平面的局内点； 迭代处理步骤C，迭代预设次数后，选取局内点最多的平面作为第一测量平面； 所述根据第一测量平面和中心点得到测量轴包括： 根据压锥点云的中心点和第一测量平面的法向量，得到测量轴直线方程； 将对称式测量轴直线方程转换为交面式测量轴直线方程，以得到测量轴。

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