广州优谷信息技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉广州优谷信息技术有限公司申请的专利一种人声互动朗读亭电平灯强度指示自动跟随系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114845435B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210366120.8,技术领域涉及:H05B45/30;该发明授权一种人声互动朗读亭电平灯强度指示自动跟随系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人声互动朗读亭电平灯强度指示自动跟随系统在说明书摘要公布了:本发明涉及朗读亭使用系统技术领域,且公开了一种人声互动朗读亭电平灯强度指示自动跟随系统,包括以下操作步骤:步骤一:扫描是否有人,处理器的外部安装有USB接口,所述USB接口读取激光雷达扫描的3D点云数据;步骤二:识别人数,激光雷达扫描的3D点云数据后保存,所述3D点云数据包含有人数识别算法。该人声互动朗读亭电平灯强度指示自动跟随系统,通过当只有人在朗读亭靠近时,LED灯条才显示人声音源状态,无人时,不显示,实现节能,并且人在亭子附近远近走动,以相同音量发声时,朗读亭上LED灯条也能显示稳定,减小显示波动,而真正显示声音源的状态,即可增加LED灯条显示时增加稳定性。
本发明授权一种人声互动朗读亭电平灯强度指示自动跟随系统在权利要求书中公布了:1.一种人声互动朗读亭电平灯强度指示自动跟随系统,麦克风包含拾音模块,所述拾音模块内部安装有信号放大模块,其特征在于:所述信号放大模块连接有ADC模块,所述ADC模块连接在CPU上,所述CPU的外部分别与电源模块、存储模块和激光雷达模块连接,所述CPU与驱动模块连接,并驱动模块控制LED灯带; 包括以下操作步骤: 步骤一:扫描是否有人, 处理器的外部安装有USB接口,所述USB接口读取激光雷达扫描的3D点云数据; 步骤二:识别人数, 激光雷达扫描的3D点云数据后保存,所述3D点云数据包含有人数识别算法,所述人和激光雷达之间与激光雷达和麦克风之间的角度为a; 步骤三:计算距离, 已知L1、L2和L4以及a夹角,余弦定理测算距离, L3=L1^2+L2^2-2L1L2COSa^0.5 L5=L1^2+L2+L4^2-2L1L2+L4COSa^0.5 计算Mic1到人的距离与Mic2到人的距离之间形成的时间差为:T=L3-L5V;V为声音在空气中的传播速度; 激光雷达和两个麦克风保持在同一水平直线,两个所述麦克风分别为Mic1和Mic2,所述Mic2与雷达之间的间距为L2,所述Mic1与Mic2之间的间距为L4,所述人与激光雷达、Mic2和Mic1之间的距离分别为L1、L3和L5; 步骤四:波束形成算法, 获得离朗读亭最近的目标人特定方向的声音数据,衰减其它方向声音干扰,算法核心思想为:把Mic2采集的数据M2[N],按T时间延迟,组成新数组M2[N-T],把Mic1采集的数据M1[N],组成新数组M1[N-T],Mic2与Mic1采集数据进行运算:M[N]=M1[N]+M2[N-T]2; 步骤五:声音补偿修正, 指向性声音数据M[N],因距离导致声音强度衰减进行补偿,根据经验数据实验得出“声音随距离衰减表”,查表L1距离对应声音补偿值B,得到修正后的声音数据:M[N]=M[N]B; 步骤六:处理数据和控制灯光, 计算M[N]数组中最大值Mmax,并进行RC滤波算法处理得到Mmax-RC,时间常数设置为100ms,CPU把Mmax-RC值转换为led灯显示强度。
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