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龙图腾网获悉丰田纺织株式会社申请的专利输出控制装置、输出控制系统、及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114765726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111677351.2，技术领域涉及：H04S7/00；该发明授权输出控制装置、输出控制系统、及控制方法是由吉村瞭吾;小玉亮设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本输出控制装置、输出控制系统、及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供输出控制装置、输出控制系统、及控制方法。向移动体的搭乘者提供具有身临其境感的影像及音声。输出控制装置1A、1B、及1C具备：位置方向确定部11，其确定现实位置及现实朝向；读取部12，其读取虚拟空间数据31；虚拟位置决定部131，其根据现实位置及现实朝向来决定虚拟位置及虚拟朝向；显示控制部14，其基于虚拟位置及虚拟朝向以及显示装置4的设置位置，使显示装置4显示虚拟空间的部分区域或部分物体的图像；音声输出控制部15，其基于虚拟朝向、以及虚拟位置与音源体之间的相对位置关系，对由来自扬声器5的输出音声所形成的声像的位置进行控制。

本发明授权输出控制装置、输出控制系统、及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种输出控制装置，其对设置在搭乘者所滞留的移动体的内部空间中的至少1个壁面的显示装置及多个扬声器进行控制，其特征在于， 具备： 位置方向确定部，其确定所述移动体在现实空间中的现实位置、及所述移动体在现实空间中的朝向； 读取部，其从存储装置读取虚拟空间数据，其中，所述虚拟空间数据规定了将作为虚拟音源的3维音源体设置在3维映射图上而形成的虚拟空间； 虚拟位置决定部，其根据所述移动体的所述现实位置及所述移动体在所述现实空间中的朝向，来决定所述移动体在所述虚拟空间中的虚拟位置以及所述移动体在所述虚拟空间中的朝向； 显示控制部，其基于所述移动体的所述虚拟位置及所述移动体在所述虚拟空间中的朝向、以及所述显示装置的设置位置，使所述显示装置显示所述虚拟空间的部分区域的图像及部分所述音源体的图像；以及 音声输出控制部，其使所述多个扬声器输出音声而在所述内部空间形成声像， 所述音声输出控制部基于所述移动体在所述虚拟空间中的朝向、以及所述移动体的虚拟位置与所述音源体之间的相对位置关系，以使所述声像的形成位置与所述显示装置中的所述音源体的显示位置联动且使所述声像在所述内部空间中的形成位置的方位与从所述移动体的虚拟位置及虚拟朝向相对于所述音源体来看的方位一致的方式对所述声像的形成位置进行控制， 所述声像的形成位置是与所述移动体的所述虚拟位置及所述移动体在所述虚拟空间中的朝向相应的位置。

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