广州麒驰技术有限公司田闯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州麒驰技术有限公司申请的专利一种兼顾牵引行驶与自行驶的机器人底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224159325U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520867848.8，技术领域涉及：B62D21/09；该实用新型一种兼顾牵引行驶与自行驶的机器人底盘是由田闯;郭大军;周亚曙;张洋溢;向晓峰;朱灵活;熊文魁设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种兼顾牵引行驶与自行驶的机器人底盘在说明书摘要公布了：一种兼顾牵引行驶与自行驶的机器人底盘：包括主车架、后轮组、第一驱动装置、副车架、前轮组、回转支承和牵引机构；所述后轮组和第一驱动装置设于所述主车架，第一驱动装置用于驱动第一后轮组转动；所述前轮组设于所述副车架上，所述牵引机构设于所述副车架的前端；所述主车架的前端底部通过所述回转支承与所述副车架转动连接；所述主车架的前端设有第一连接部，所述副车架上设有第二连接部，第一连接部与第二连接部在自行驶时限位配合，以及在牵引行驶时解除所述限位。与现有技术相比，本实用新型的底盘具有牵引行驶与自行驶两种行驶状态，适用性高，使用更加方便、灵活。
本实用新型一种兼顾牵引行驶与自行驶的机器人底盘在权利要求书中公布了：1.一种兼顾牵引行驶与自行驶的机器人底盘，其特征在于：包括主车架、后轮组、第一驱动装置、副车架、前轮组、回转支承和牵引机构； 所述后轮组和第一驱动装置设于所述主车架，第一驱动装置用于驱动第一后轮组转动； 所述前轮组设于所述副车架上，所述牵引机构设于所述副车架的前端； 所述主车架的前端底部通过所述回转支承与所述副车架转动连接； 所述主车架的前端设有第一连接部，所述副车架上设有第二连接部，第一连接部与第二连接部在自行驶时限位配合，以及在牵引行驶时解除所述限位。
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