广州小鹏自动驾驶科技有限公司刘健平获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利车门的控制方法、车辆及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119616332B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510106739.9，技术领域涉及：E05F15/73；该发明授权车门的控制方法、车辆及计算机可读存储介质是由刘健平;王泽然;顾梁;黄泽佳;徐现昭;曾建丰设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车门的控制方法、车辆及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种车门的控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：获取车门开启指令，根据所述车门开启指令的触发源确定目标车辆零部件，通过所述目标车辆零部件检测车门外侧的目标障碍物，根据所述目标障碍物的检测结果控制所述车门的开启运动。如此，本申请可通过目标车辆零部件检测位于车门外侧且能够阻碍车门运动的目标障碍物，由此实现了针对于目标障碍物的检测，从而可在一定程度上降低车门执行开启动作时车门与目标障碍物相撞的风险，以及，本申请可根据车门开启指令的触发源确定目标车辆零部件以检测目标障碍物，使得目标障碍物的检测能够与车门开启指令的触发源相关联，从而提升目标障碍物的检测精度。
本发明授权车门的控制方法、车辆及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车门的控制方法，其特征在于，包括： 获取车门开启指令； 根据所述车门开启指令的触发源，确定目标车辆零部件； 通过所述目标车辆零部件检测车门外侧的目标障碍物，其中，所述目标障碍物能够阻碍所述车门运动； 根据所述目标障碍物的检测结果控制所述车门的开启运动； 所述根据所述目标障碍物的检测结果控制所述车门的开启运动，包括： 在通过至少一所述目标车辆零部件检测到所述目标障碍物的情况下，控制所述车门的开启动作暂停；和或 在通过多个所述目标车辆零部件未检测到所述目标障碍物的情况下，控制所述车门的开启动作开始或继续执行。
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