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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利基于半挂车的挂车制动控制方法、装置及半挂车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411792238.2，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权基于半挂车的挂车制动控制方法、装置及半挂车是由孙景峰;陈宇超;赵帅;亓伟东;裴荣昊;王赞昆设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于半挂车的挂车制动控制方法、装置及半挂车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于半挂车的挂车制动控制方法、装置及办挂车。其中，该方法包括：获取半挂车的类型信息、运行状态信息、姿态信息，其中，运行状态信息至少包括：转向角信息、车速信息、缓速器力矩信息；基于类型信息、运行状态信息以及姿态信息，判断半挂车是否具有挂车的折叠动态；在确定半挂车具有挂车的折叠动态的情况下，生成制动控制策略，制动控制策略用于控制挂车阀对半挂车的挂车进行制动。本发明解决了由于挂车推主车造成的挂车与主车折叠的技术问题。

本发明授权基于半挂车的挂车制动控制方法、装置及半挂车在权利要求书中公布了：1.一种基于半挂车的挂车制动控制方法，其特征在于，包括： 获取半挂车的类型信息、运行状态信息、姿态信息，其中，所述运行状态信息至少包括：转向角信息、车速信息、缓速器力矩信息； 基于所述类型信息、所述运行状态信息以及所述姿态信息，判断所述半挂车是否具有挂车的折叠动态； 在确定所述半挂车具有挂车的折叠动态的情况下，生成制动控制策略，所述制动控制策略用于控制挂车阀对所述半挂车的挂车进行制动； 在确定所述半挂车具有挂车的折叠动态的情况下，生成制动控制策略，包括： 在确定所述半挂车具有挂车的折叠动态的情况下，生成所述制动控制策略中的第一制动控制策略，所述第一制动控制策略用于控制挂车阀在预设时间内处于开启状态，以对所述挂车进行连续制动； 在确定所述半挂车具有挂车的折叠动态的情况下，生成制动控制策略，包括： 在确定所述半挂车具有挂车的折叠动态的情况下，生成所述制动控制策略中的第二制动控制策略，所述第二制动控制策略用于控制挂车阀交替执行开启状态和关闭状态，以对所述挂车进行脉冲制动； 在确定所述半挂车具有挂车的折叠动态的情况下，生成所述制动控制策略中的第一制动控制策略，包括： 获取挂车制动器的温度信息； 判断所述温度信息是否超过预设阈值； 在确定所述温度信息超过所述预设阈值的情况下，生成所述制动控制策略中的第三制动控制策略，所述第三制动控制策略用于控制所述挂车阀关闭； 判断所述温度信息是否超过预设阈值包括： 在确定所述温度信息未超过预设阈值的情况下，生成所述制动控制策略中的所述第一制动控制策略，所述第一制动控制策略用于控制挂车阀在预设时间内处于开启状态，以对所述挂车进行连续制动。

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