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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利回退机构及切割缝合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119214708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310803289.X，技术领域涉及：A61B17/068；该发明授权回退机构及切割缝合装置是由张勋;林晋生;李振华设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本回退机构及切割缝合装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种回退机构及切割缝合装置。该回退机构包括支架、传动件、驱动组件及回退组件；传动件滑动连接于支架，传动件包括多个传动齿；驱动组件包括从动齿轮和电机；从动齿轮处于啮合位置时，从动齿轮与多个传动齿连接，且与电机传动连接，从动齿轮处于脱开位置时，从动齿轮与多个传动齿脱开连接；回退组件包括驱动轮和转接件，驱动轮可转动连接于支架，转接件连接于传动件，且传动连接于驱动轮，当从动齿轮处于脱开位置时，驱动轮配置为绕自身轴线转动，以通过转接件带动传动件移动。通过将驱动轮自身的转动转化为传动件的移动，即驱动轮每转动一周，传动件就能够移动驱动轮的周长长度，从而大大提高了传动件的回退效率，实现高效回退。

本发明授权回退机构及切割缝合装置在权利要求书中公布了：1.一种回退机构，其特征在于，所述回退机构包括： 支架400， 传动件100，滑动连接于所述支架400，所述传动件100包括多个传动齿110； 驱动组件200，包括从动齿轮240和电机220；所述从动齿轮240具有啮合位置和脱开位置，当所述从动齿轮240处于啮合位置时，所述从动齿轮240与所述多个传动齿110连接，且与所述电机220传动连接，当所述从动齿轮240处于所述脱开位置时，所述从动齿轮240与所述多个传动齿110脱开连接，且与所述电机220脱开连接；以及， 回退组件300，包括驱动轮320和转接件330，所述驱动轮320可转动连接于所述支架400，所述转接件330连接于所述传动件100，且传动连接于所述驱动轮320，当所述从动齿轮240处于所述脱开位置时，所述驱动轮320配置为绕自身轴线转动，以通过所述转接件330带动所述传动件100移动； 所述驱动组件200还包括支撑架230，所述支撑架230转动连接于所述支架400，所述从动齿轮240转动连接于所述支撑架230内； 所述支架400上设置有限位锁440，所述支撑架230设有连接钩250，所述限位锁440可操作地与所述连接钩250连接；当所述从动齿轮240处于所述啮合位置时，所述限位锁440与所述连接钩250连接，以将所述从动齿轮240锁定在所述啮合位置，当所述从动齿轮240处于所述脱开位置时，所述限位锁440与所述连接钩250脱开连接，以将所述从动齿轮240从所述啮合位置切换为所述脱开位置。

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