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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利乳化炸药用下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118239246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410204832.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权乳化炸药用下料装置是由胡启国;杨漳;任渝荣;吴申;余芃林;胡皓;杨大宇设计研发完成，并于2024-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本乳化炸药用下料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种乳化炸药用下料装置，包括下料机械臂和下料器具，其中下料器具能够装载有乳化炸药，下料器具以能够被替换的方式配置在所述下料机械臂上。下料机械臂的主体臂能够绕其竖向的中转轴线进行转动，从而使得机械臂整体能够在水平面内转动，并且下料机械臂的下料臂能够具有在竖向平面内的俯仰运动，下料器具能够被驱动相对于下料臂绕其第一旋转轴线转动，并且能够被驱动绕第二旋转轴线转动，以产生围绕所述下料臂末端的转动运动。基于这些运动，本发明的下料装置能够保证下料的下料角度达到实际投放所需的角度，从而解决了目前袋装乳化炸药的下料方式主要还是采用人工投放、没有能较好应用于袋装乳化炸药自动下料的下料装置的技术问题。

本发明授权乳化炸药用下料装置在权利要求书中公布了：1.一种乳化炸药用下料装置，其特征在于，包括下料机械臂和下料器具，下料器具装载有乳化炸药并以能够被替换的方式配置在所述下料机械臂上； 所述下料机械臂包括基座、主体臂和下料臂，主体臂竖直设置在基座上，并且具有竖向的中转轴线；所述主体臂能够被驱动相对于基座绕其中转轴线转动；下料臂设置在所述主体臂的上端，并且具有转动轴线，所述转动轴线在主体臂的横向侧向上与所述中转轴线相垂直；所述下料臂能够被驱动相对于主体臂绕其转动轴线在竖向平面内做上下转动； 下料器具附接在所述下料臂的末端，下料器具具有第一旋转轴线，所述第一旋转轴线与所述下料臂的转动轴线成平行状态，并且与下料器具自身的中心线成垂直状态，所述下料器具能够被驱动相对于下料臂绕其第一旋转轴线转动；所述下料器具还具有第二旋转轴线，其在下料臂的长度方向上，并且第二旋转轴线与第一旋转轴线相垂直，所述下料器具能够被驱动绕第二旋转轴线转动，以产生围绕所述下料臂末端的转动运动； 所述下料器具包括外壳和装载体，外壳具有装料端、出料端和内腔；装载体安装在所述外壳的内腔中；装载体上设置有沿其自身长度方向贯通并且用于装填乳化炸药体的装载孔，所述装载孔的两端分别与外壳的装料端和出料端相对应；所述装载孔在所述装载体上设置多个，所述外壳的出料端上设置有落料孔；所述装载体以能够被操作相对于外壳转动的方式设置，以在非下料时能够使得装载孔与落料孔形成错位，并且在下料时能够使得多个装载孔顺次与所述落料孔形成位置对应； 所述下料器具还包括对带有雷管线的乳化炸药体下料进行减速的减速机构，减速机构包括夹爪单元和推线单元，夹爪单元具有主体构件和夹爪构件，主体构件在外壳的装料端附接在外壳的侧壁上，夹爪构件设置在主体构件上并且夹爪末端朝向装载体；推线单元安装在装载体上，并与夹爪单元相对设置；推线单元能够被操作以将雷管线推入夹爪单元的夹爪构件中；夹爪构件具有张开状态和合拢状态，并且夹爪构件能够借助于推线单元的推力自张开状态向合拢状态切换，以向被推动到其中的雷管线提供夹持摩擦力。

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