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龙图腾网获悉厦门航天思尔特机器人系统股份公司申请的专利一种层叠产品的自动装框系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117922899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410215348.6，技术领域涉及：B65B35/16；该发明授权一种层叠产品的自动装框系统是由戴根木水;梁诗华;王龙;尤江南;汪恬超设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种层叠产品的自动装框系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种层叠产品的自动装框系统，涉及自动装框技术领域。系统包含垫块收集组件、隔板收集组件、物料盒供应组件、装盒组件、抓取组件，以及移动组件。抓取组件包括用以接合于移动组件的第一固定座、分别接合于第一固定座的物料盒抓取构件和层叠产品抓取构件，以及接合于层叠产品抓取构件的垫块驱动构件。物料盒抓取构件构造为能够接合于物料盒以带动物料盒移动。垫块驱动构件构造为能够驱使垫块脱离隔板。层叠产品抓取构件包括接合于第一固定座的第二固定座、配置于第二固定座的缓冲板、配置于缓冲板的压料板、第一驱动件、配置于第二固定座的第一夹持件和第二驱动件。第一夹持件用以接合于隔板。压料板用以将产品压在隔板上。

本发明授权一种层叠产品的自动装框系统在权利要求书中公布了：1.一种层叠产品的自动装框系统，层叠产品包括隔板，以及放置于所述隔板的多个垫块和产品；其特征在于，自动装框系统包含用以收集垫块的垫块收集组件1、用以收集隔板的隔板收集组件8、用以供应物料盒的物料盒供应组件7、用以将产品放入物料盒的装盒组件4、用以抓取层叠产品的抓取组件5，以及用以移动所述抓取组件5的移动组件6； 所述抓取组件5包括用以接合于所述移动组件6的第一固定座48、分别接合于所述第一固定座48的物料盒抓取构件49和层叠产品抓取构件47，以及接合于所述层叠产品抓取构件47的垫块驱动构件；所述物料盒抓取构件49构造为能够接合于物料盒，以带动所述物料盒移动；所述垫块驱动构件构造为能够驱使所述垫块脱离隔板；所述层叠产品抓取构件47包括接合于所述第一固定座48的第二固定座45、可活动的配置于所述第二固定座45的缓冲板42、可活动的配置于所述缓冲板42的压料板41、用以驱动所述缓冲板42移动的第一驱动件46、可活动的配置于所述第二固定座45的至少两个第一夹持件43，以及驱动所述第一夹持件43移动的第二驱动件44；所述第一夹持件43用以接合于所述隔板；所述压料板41用以将产品压在隔板上； 层叠产品的自动装框系统的控制方法包括步骤S03至步骤S07和步骤S10； S03、控制移动组件6移动抓取组件5，通过垫块驱动构件驱使所述垫块脱离隔板并进入所述垫块收集组件1，以及通过层叠产品抓取构件47接合于隔板以及隔板上的产品； S04、控制移动组件6移动抓取组件5至装盒组件4，并释放隔板上的产品，以投入装盒组件4； S05、控制移动组件6移动抓取组件5至隔板收集组件8，并将隔板放置于隔板收集组件8； S06、隔板收集组件8将隔板放入隔板料架； S07、装盒组件4将产品投入物料盒中； S10、物料盒抓取构件49和物料盒接合，然后通过移动组件6将装满产品的物料盒移动至预设位置。

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