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龙图腾网获悉楚天科技股份有限公司申请的专利一种消毒机加工控制方法及消毒机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117771408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311681469.1，技术领域涉及：A61L2/24；该发明授权一种消毒机加工控制方法及消毒机是由成林设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消毒机加工控制方法及消毒机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种消毒机加工控制方法及消毒机，方法包括：若检测到物料到达消毒机进料口，获取消毒机的伺服电机对应的位置值作为所述物料的首位置信息，并将所述物料的首位置信息保存在对应的空位数组单元中；实时获取消毒机的伺服电机的位置值作为所述物料的实时位置信息，并计算所述物料的实时位置信息与首位置信息的差值，根据所有物料的差值与预设值的比较结果控制消毒机的各加工区域进行加工；若所述差值大于或等于预设阈值，则对应的物料离开消毒机出料口，将对应的数组单元清空得到空位数组单元。本发明能够在消毒机的工艺工位上不安装传感器的前提下，准确的识别到物料所传送的位置，并及时的控制工艺设备运行和停止。

本发明授权一种消毒机加工控制方法及消毒机在权利要求书中公布了：1.一种消毒机加工控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 若检测到物料到达消毒机进料口，获取消毒机的伺服电机对应的位置值作为所述物料的首位置信息，并将所述物料的首位置信息保存在对应的空位数组单元中； 实时获取消毒机的伺服电机的位置值作为所述物料的实时位置信息，并计算所述物料的实时位置信息与首位置信息的差值，根据所有物料的差值与预设值的比较结果控制消毒机的各加工区域进行加工，所述加工区域包括依次设置的第一、第二、第三和第四区域，当物料到达第一区域和或第三区域时，第一区域与第三区域均进行排风，当物料到达第二区域时对物料进行消毒，当物料到达第四区域时打开第四区域与消毒机出料口之间的隔腔门使物料移出消毒机，所述预设值包括第一、第二、第三和第四区域中指定加工区域或指定隔腔门的开始动作位置设定值和结束动作位置设定值； 若所述差值大于或等于预设阈值，则对应的物料离开消毒机出料口，将对应的数组单元清空得到空位数组单元，将首个位置信息保存在对应的空位数组单元中时，包括：对每个数组单元按照指定顺序进行查找，直到查找到空位数组单元，将首个位置信息保存在空位数组单元中； 根据所有物料的差值与预设值的比较结果控制消毒机的各加工区域进行加工时，包括： 遍历所有数组单元对应的差值； 若至少一个差值大于或等于指定加工区域或指定隔腔门的开始动作位置设定值，且小于指定加工区域的或指定隔腔门的结束动作位置设定值，则控制指定加工区域的加工设备或指定隔腔门开始动作； 若所有差值均小于指定加工区域或指定隔腔门的开始动作位置设定值，或者大于指定加工区域或指定隔腔门的结束动作位置设定值，则控制指定加工区域的加工设备或指定隔腔门的停止动作； 控制指定加工区域的加工设备或指定隔腔门开始动作时，包括： 若指定加工区域为第一区域，控制第一区域的加工设备开始动作的同时，还控制第三区域的加工设备开始动作； 控制指定加工区域的加工设备或指定隔腔门的停止动作时，包括： 若指定加工区域为第一区域或第三区域，判断是否存在大于或等于其他加工区域或隔腔门的开始动作位置设定值，且小于其他加工区域或隔腔门的结束动作位置设定值的差值，是则控制第一区域和第三区域的加工设备维持动作，否则控制第一区域和第三区域的加工设备停止动作。

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