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龙图腾网获悉安徽理工大学;无锡欣连智能科技有限公司申请的专利一种能够自动剔除煤料中大块异物的安全输料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117699381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311823669.6，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种能够自动剔除煤料中大块异物的安全输料方法是由滕文想;王成;沈刚;朱真才;费树辉;刘晓明;刘璟程;席寅虎;强持恒设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够自动剔除煤料中大块异物的安全输料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种能够自动剔除煤料中大块异物的安全输料方法，属于煤矿安全设备技术领域。本发明包括以下步骤：步骤1：所述监控单元对带式输送机上的煤料进行图像采集，获取煤位图像数据，并将采集到的煤位图像数据传输给中央控制器；步骤2：所述中央控制器对煤位图像数据进行处理分析，判断带式输送机上是否发生堆煤、煤料是否均匀分布以及煤料中是否存在大块异物；步骤3：所述中央控制器根据判断结果发出相应的警报，并控制带式输送机、平煤单元和异物剔除单元执行相应动作。本发明实现了自动剔除煤料中的大块异物以及使煤料均匀分布，防止输料带跑偏，提高了带式输送机运行的安全性。

本发明授权一种能够自动剔除煤料中大块异物的安全输料方法在权利要求书中公布了：1.一种能够自动剔除煤料中大块异物的安全输料方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：监控单元1对带式输送机100上的煤料进行图像采集，获取煤位图像数据，并将采集到的煤位图像数据传输给中央控制器； 步骤2：所述中央控制器对煤位图像数据进行处理分析，判断带式输送机100上是否发生堆煤、煤料是否均匀分布以及煤料中是否存在大块异物； 所述步骤2包括：步骤201：所述中央控制器对采集的煤位图像数据进行预处理，包括灰度变化、中值滤波和图像锐化处理，通过canny算法提取带式输送机100上的煤料边缘信息； 所述步骤2还包括：步骤202：判断带式输送机100上是否发生堆煤、煤料是否均匀分布以及煤料中是否存在大块异物； 所述判断带式输送机100上的煤料中是否存在大块异物，包括：记录200ms内最大的h1和最小的h1，若最大的h1和最小的h1的差值超过0.2H时，则判定为煤料中裹挟有大块异物； 步骤3：所述中央控制器根据判断结果发出相应的警报，并控制带式输送机100、平煤单元3和异物剔除单元2执行相应动作。

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