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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种狭窄空间的智能拧紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117697397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311662419.9，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种狭窄空间的智能拧紧装置是由赵吉宾;潘明旭;王帆;刘家希设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种狭窄空间的智能拧紧装置在说明书摘要公布了：本发明涉及航空发动机装配技术领域，特别涉及一种狭窄空间的智能拧紧装置。包括保护筒、齿轮箱、上料动力系统、升降动力系统、前后动力系统、分度动力系统、拧紧动力系统及戴帽动力系统，分度动力系统驱动保护筒转动，升降动力系统驱动保护筒升降；前后动力系统、拧紧动力系统和戴帽动力系统设置于保护筒上；齿轮箱设置于上料动力系统上与前后动力系统连接，前后动力系统驱动齿轮箱水平移动；齿轮箱退回时，上料动力系统上料，戴帽动力系统与齿轮箱对接，完成戴帽作业；齿轮箱伸出时，拧紧动力系统与齿轮箱对接，完成拧紧作业。本发明能够实现螺母的自动化上料、戴帽、拧紧、卸料一体化操作，大幅度提高了拧紧工艺的效率及拧紧精度。

本发明授权一种狭窄空间的智能拧紧装置在权利要求书中公布了：1.一种狭窄空间的智能拧紧装置，其特征在于，包括保护筒4、齿轮箱5、上料动力系统6、升降动力系统、前后动力系统、分度动力系统、拧紧动力系统及戴帽动力系统，其中分度动力系统、升降动力系统及保护筒4依次连接，分度动力系统用于驱动保护筒4转动，升降动力系统用于驱动保护筒4升降；前后动力系统、拧紧动力系统和戴帽动力系统均设置于保护筒4上；齿轮箱5滑动安装在保护筒4的下部，且与前后动力系统连接，前后动力系统用于驱动齿轮箱5水平移动；上料动力系统6设置于保护筒4的下端，用于为齿轮箱5上料；齿轮箱5在退回状态时，上料动力系统6上料，戴帽动力系统与齿轮箱5对接，完成戴帽作业；齿轮箱5在伸出状态时，拧紧动力系统与齿轮箱5对接，完成拧紧作业； 所述上料动力系统6包括底部螺母存储盘顶盖39、底部螺母存储盘41、底部螺母存储盘保护罩42、底部电机43、电动推杆44、推杆连接件45及底部螺母推杆46，其中底部螺母存储盘41转动安装于底部螺母存储盘保护罩42的顶部，底部螺母存储盘顶盖39设置于底部螺母存储盘41的顶部；底部电机43和电动推杆44设置于底部螺母存储盘保护罩42上，底部电机43的输出端与底部螺母存储盘41连接，用于驱动底部螺母存储盘41转动；电动推杆44的输出端通过推杆连接件45及底部螺母推杆46连接，底部螺母推杆46用于顶出底部螺母存储盘41内的螺母，进行上料。

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