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龙图腾网获悉常州铭赛机器人科技股份有限公司申请的专利多设备组合时公共轨道的排序输送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117602296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311795220.3，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权多设备组合时公共轨道的排序输送方法是由陈鹏;蔡瑞;王洪兵;曲东升;李长峰;查进设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多设备组合时公共轨道的排序输送方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多设备组合时公共轨道的排序输送方法，包括：将多台设备组合，使相邻的两台设备中的公共轨道串联；在公共轨道上划分出取料工位、第一缓存位、第二缓存位和放料工位；设定设备的运行逻辑与公共轨道的输送逻辑相匹配；对于载板输送方向首端的公共轨道，第一缓存位和第二缓存位缓存未作业载板；对于载板输送方向末端的公共轨道，第一缓存位和第二缓存位缓存已作业载板；在某一设备的取料工位缺料时，沿着载板输送方向的反向寻找到距离该取料工位最近的未作业载板，并将该未作业载板输送至该取料工位。本发明具有采用公共轨道对载具进行排序输送，有效提升了输送效率，使得输送与加工相匹配，保证了单位时间内的产出的优点。

本发明授权多设备组合时公共轨道的排序输送方法在权利要求书中公布了：1.一种多设备组合时公共轨道的排序输送方法，其特征在于，包括， 步骤一：将多台设备1进行组合，每台设备1对应一个公共轨道10，并使相邻的两台设备1中的公共轨道10进行串联连接，所述公共轨道10单向输送承载有工件的载板，所述载板可自第一台设备1输送至最后一台设备1； 步骤二：在公共轨道10上沿载板输送方向划分出四个工位，分别为取料工位11、第一缓存位12、第二缓存位13和放料工位14，同时设定公共轨道10的输送逻辑，通过公共轨道10的输送逻辑控制载板进行输送，其中，将承载有未经过加工处理的工件的载板标记为未作业载板，将承载有经过加工处理的工件的载板标记为已作业载板，将未承载工件的载板标记为空载板；取料工位11、第一缓存位12、第二缓存位13和放料工位14内均设置有避让机构，避让机构用于抬升载板，以便于后续载板进行前置输送；公共轨道10的输送逻辑为将未作业载板输送至取料工位11，在取料后将该未作业载板标记为空载板，将该空载板输送至放料工位14接收作业后的工件，使空载板标记为已作业载板； 步骤三：设定设备1的运行逻辑，通过设备1的运行逻辑控制工件进行作业，将设备1的运行逻辑与公共轨道10的输送逻辑相匹配，以使载板的输送过程与工件的作业过程相匹配； 步骤四：设定第一缓存位12和第二缓存位13的缓存逻辑，对于载板输送方向首端的公共轨道10，第一缓存位12和第二缓存位13用于缓存未作业载板；对于载板输送方向末端的公共轨道10，第一缓存位12和第二缓存位13用于缓存已作业载板；在某一设备1的取料工位11缺料时，按照距离优先原则，沿着载板输送方向的反向寻找到距离该取料工位11最近的未作业载板，并将该未作业载板输送至该取料工位11。

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