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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利一种爬梯消杀机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117401049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311545718.4，技术领域涉及：B62D55/075；该发明授权一种爬梯消杀机器人是由周燕茹;苏凯臻;杨昊宇;朱昭若设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬梯消杀机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种爬梯消杀机器人，包括前履带机构、中履带机构、后履带机构、倒T形连接件、消杀机构；所述前履带机构和所述中履带机构之间通过所述倒T形连接件的横边铰接连接，所述中履带机构和所述后履带机构之间通过所述倒T形连接件的横边铰接连接；所述倒T形连接件的竖边的顶端和相应的履带机构之间通过弹性件连接；所述前履带机构的前端斜向上设置；所述消杀机构包括水箱，以及连接至所述水箱的喷雾装置，所述水箱设置于所述中履带机构上。

本发明授权一种爬梯消杀机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬梯消杀机器人，其特征在于：包括前履带机构、中履带机构、后履带机构、倒T形连接件、消杀机构； 所述前履带机构和所述中履带机构之间通过所述倒T形连接件的横边铰接连接，使得所述前履带机构和所述中履带机构之间可以弯折，所述中履带机构和所述后履带机构之间通过所述倒T形连接件的横边铰接连接，使得所述中履带机构和所述后履带机构之间可以弯折； 所述倒T形连接件的竖边的顶端和相应的履带机构之间通过弹性件连接； 所述前履带机构的前端斜向上设置，所述前履带机构的前端接触到楼梯时，所述前履带机构朝向所述中履带机构弯折，使所述前履带机构的前端与楼梯的接触由点接触变为面接触，所述前履带机构和所述中履带机构之间的弹性件被压缩，所述弹性件的反作用力用于提高所述前履带机构的前端对楼梯的摩擦力，所述前履带机构爬上楼梯后，所述前履带机构和所述中履带机构之间的所述倒T形连接件的弹性件被拉伸，所述弹性件的反作用力用于将中履带机构拉起并腾空爬上楼梯；所述中履带机构爬上楼梯后，所述中履带机构和所述后履带机构之间的弹性件被拉伸，所述弹性件的反作用力用于将后履带机构拉起并腾空爬上楼梯； 所述消杀机构包括水箱，以及连接至所述水箱的喷雾装置，所述水箱设置于所述中履带机构上； 包括若干刚性连接件，所述刚性连接件分别设置于所述前履带机构和所述中履带机构之间、所述中履带机构和所述后履带机构之间，所述刚性连接件可弯折一定角度，从而限制所述前履带机构和所述中履带机构之间的弯折角度、所述中履带机构和所述后履带机构之间的弯折角度。

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