华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司刘杰获国家专利权
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龙图腾网获悉华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司申请的专利轨迹预测模型的训练方法、轨迹预测方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315609B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311285801.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权轨迹预测模型的训练方法、轨迹预测方法及电子设备是由刘杰设计研发完成，并于2023-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹预测模型的训练方法、轨迹预测方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种轨迹预测模型的训练方法、轨迹预测方法及电子设备，其中，训练方法可以包括：对获取到的数据进行预处理，得到训练样本；训练样本包括车辆的行驶数据样本；记录出现指定行驶轨迹的行驶数据样本经过的分割区域；分割区域是依照车辆所行驶的道路中各车道的宽度对各车道进行分割得到的；将包含记录有经过分割区域的车辆的行驶数据样本作为待训练的轨迹预测模型的输入，将与指定行驶轨迹对应的标签作为待训练的轨迹预测模型的输出，对轨迹预测模型进行训练。依据本申请实施例，一方面丰富了样本的情况，另一方面将变道情况分的更细化可以弥补现有训练场景不足的缺陷。
本发明授权轨迹预测模型的训练方法、轨迹预测方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种轨迹预测模型的训练方法，其特征在于，包括： 对获取到的数据进行预处理，得到训练样本；所述训练样本包括车辆的行驶数据样本； 记录出现指定行驶轨迹的行驶数据样本经过的分割区域，包括：确定所述车辆所行驶的道路中各车道的宽度； 依照所述宽度，对各所述车道进行区域分割，将每个所述车道分为多个区域； 在所述车辆出现所述指定行驶轨迹的情况下，记录出现所述指定行驶轨迹的车辆经过的起始区域和终止区域 将包含记录有经过分割区域的车辆的行驶数据样本作为待训练的轨迹预测模型的输入，将与指定行驶轨迹对应的标签作为所述待训练的轨迹预测模型的输出，对所述轨迹预测模型进行训练。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司，其通讯地址为：201114 上海市闵行区苏召路1628号2幢C084室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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