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龙图腾网获悉大连工业大学申请的专利一种基于序列图像差分的视觉检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311185646.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于序列图像差分的视觉检测方法是由刘阳;许鹏飞;尹天路;王腾森;温保岗;张旭设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于序列图像差分的视觉检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种序列图像差分的零件表面缺陷检测方法，具体方法如下：首先，选取同一生产批次中的序列图像，对前后相邻的零件进行配准；其次，在进行图像配准过程中，需要对零件图像进行序列差分；最后，判断待测零件是否合格。其由于丝网印刷过程中，误差逐步累计，从而当模板零件和检测零件生产顺序差距过大时，无法准确差分，所以本发明采用上述的一种序列图像差分的零件表面缺陷检测方法，实现基于视觉检测技术对表面特征复杂的零件印刷质量缺陷的高精度、高稳定性的检测。

本发明授权一种基于序列图像差分的视觉检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于序列图像差分的视觉检测方法，其特征在于，具体方法如下： S1、选取同一生产批次中的序列图像，并对前后相邻的零件进行差分； 标准件的灰度值GK，其中，G为标准件灰度值，K为不同工作情况下各点的灰度值，且灰度值K具有均匀性； S2、在进行图像序列差分过程中，需要对S1中选取零件图像进行图像配准； 其中，图像序列差分的流程如下： 1将待检测零件1和模板零件1进行图像配准差分，GS为差分后待测零件某一点的灰度值，判断初检结果是否合格； 2若GS-K≤0，则表示图片每一个点的灰度值均小于所选定标准的灰度值，则零件合格，将待检测零件1标记为模板零件2； 3若GS-K0，则存在图片中灰度值大于所选定标准灰度值，则零件不合格，从而判断待检测零件1表面D值是否在可接受范围内，其中，D为零件表面特征点之间的直线距离； 4DM为模板零件特征点之间的直线距离，DS为待测零件特征点之间的直线距离，若|DS-DM|≤E，则表示两个图片匹配正常，其中E值为允许距离最大值，但是GS-K0，所以记为残次品； 5若|DS-DM|E，则触发报警，进行二次人工复检； 6人工复检合格即为模板零件2，人工复检不合格则判定为残次品； 图像序列差分判断结果分为以下情况： 情况一：将模板零件1和待检测零件1进行配准差分，若GS-K0，则初次检测不合格，但|DS-DM|E则报警，进行人工复检，复检合格，则将待检测件1视为模板零件2； 情况二：将待检测零件2和上一个合格零件即模板零件2，即待检测零件1，进行配准差分，若GS-K0，则初次检测不合格，但|DS-DM|E则报警，进行人工复检，但复检不合格，则判定为残次品； 情况三：将待检测零件3和上一个合格零件即模板零件2，即待检测零件1，进行配准差分，若GS-K0则初次检测不合格，同时|DS-DM|≤E，不需要进行人工复检，直接判定为残次品； 情况四：将待检测零件4和上一个合格零件即模板零件2，即待检测零件1，进行配准差分，若GS-K≤0，则初次检测合格，将待检测零件4作为后续检测的模板零件3； S3、判断待测零件是否合格。

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