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龙图腾网获悉中煤浙江勘测设计有限公司申请的专利一种探地雷达监测地质的方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117233750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311082458.1，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种探地雷达监测地质的方法、系统及存储介质是由蔡旭梅;顾鸿斌;胡丽明;马万里;官智超设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种探地雷达监测地质的方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种探地雷达监测地质的方法、系统及存储介质，方法包括：获取设置在公交车上的探地雷达反馈的参数信息以及定位设备反馈的与参数信息对应的位置参数，并存储参数信息和位置参数；判断最近若干次已存储的历史位置参数是否覆盖预设道路中每个子区域，若是，基于历史参数信息生成雷达图像；若否，获取历史位置参数没有覆盖的遗漏子区域，基于遗漏子区域生成补获指令并发送给探地雷达；接收公交车基于补获指令反馈的补充位置参数以及与补充位置参数对应的补充参数信息，判断补充位置参数是否覆盖所有遗漏子区域，若是，基于补充参数信息和历史参数信息生成雷达图像；基于雷达图像分析预设道路中的地质状态。本申请可减少人力资源的浪费。

本发明授权一种探地雷达监测地质的方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种探地雷达监测地质的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取设置在公交车上的探地雷达反馈回来的参数信息以及定位设备反馈回来的与每个参数信息对应的位置参数，并存储所述参数信息和对应的位置参数； 判断最近若干次已存储的历史位置参数是否覆盖预设道路中每个子区域，若覆盖，基于与所述历史位置参数对应的历史参数信息生成相应的雷达图像； 若不覆盖，获取历史位置参数没有覆盖到的遗漏子区域，基于所述遗漏子区域生成相应的补获指令，并将所述补获指令发送给探地雷达； 接收所述公交车基于所述补获指令反馈回来所述遗漏子区域中的补充位置参数以及与所述补充位置参数对应的补充参数信息，判断所述补充位置参数是否覆盖所有遗漏子区域，若是，基于所述补充参数信息以及与所述历史位置参数对应的历史参数信息生成相应的雷达图像； 基于所述雷达图像分析所述预设道路中的地质状态； 其中，获取设置在公交车上的探地雷达反馈回来的参数信息以及定位设备反馈回来的与每个参数信息对应的位置参数包括： 获取最近一次生成雷达图像的历史时间，以及定时获取当前时刻所对应的当前时间； 每得到一个当前时间就获取所述当前时间与所述历史时间之间的时间差，并判断所述时间差是否不小于预设时间差，若小于，生成等待命令以继续等待获取下一个当前时间，其中，所述预设时间差不小于公交车通过预设道路所需要的时间的若干倍； 若不小于，生成获取指令并发送给公交车上的探地雷达，以获取所述探地雷达基于所述获取指令反馈回来的参数信息，并基于所述参数信息获取设置在公交车上的定位设备反馈回来的与每个参数信息对应的位置参数； 所述补获指令包括探地雷达需要重新获取的参数信息所对应的补获子区域，将所述补获指令发送给探地雷达后还包括： 判断公交车是否行驶到补获子区域对应的上一个子区域中，若是，向公交车发送一个预到达指令，基于所述预到达指令获取所述补获子区域的实际车流量，判断所述实际车流量是否大于预设车流量，若不大于预设车流量，向所述公交车发送执行指令，以使公交车执行所述补获指令； 若大于预设车流量，向所述公交车发送暂缓指令，以使所述公交车本次不执行所述补获指令； 生成相应的雷达图像后还包括向探地雷达发送完成指令，以使所述探地雷达删除已接收到的补获指令。

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