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龙图腾网获悉湖北中达智造科技有限公司申请的专利气门的柔性输送装置、柔性生产线和输送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311239851.7，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权气门的柔性输送装置、柔性生产线和输送方法是由金刚;冯先柏;熊筱设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本气门的柔性输送装置、柔性生产线和输送方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气门的柔性输送装置、柔性生产线和输送方法，属于气门生产技术领域。装置包括气门交换结构和环形回流线，环形回流线包括串行回流线和并行回流线，多条串行回流线由前至后依次设置且其于向后输送的一旁依次设有多个生产设备，部分串行回流线旁可不设置生产设备；环形回流线为环形输送结构，其上设有多个输送杯，其于向后输送的一侧前后并排设有多个定位结构；定位结构可作为进料工位或出料工位；若串行回流线旁前后并排设有一个或多个相同工序的生产设备，其旁不设置并行回流线且于生产设备处前后并排设有出料工位和进料工位；若串行回流线旁前后并排设有多个相同工序的生产设备，其向后输送的一侧并排设有一条并行回流线。

本发明授权气门的柔性输送装置、柔性生产线和输送方法在权利要求书中公布了：1.气门的柔性输送装置，其特征在于，包括多个气门交换结构3和多条环形回流线1，所述环形回流线1包括串行回流线和并行回流线，多条串行回流线由前至后依次设置且其于向后输送的一旁按气门5的生产工序依次设有多个生产设备，部分串行回流线旁可不设置生产设备；所述环形回流线1为环形输送结构，其上设有多个能支撑气门5的输送杯2，其于向后输送的一侧前后并排设有多个定位结构4；所述定位结构4的数量可调整，其位置可调整，其能阻挡输送杯2向后输送，其处配合设有气门交换结构3，其可作为进料工位或出料工位； 所述环形回流线1的前后两端分别设有进料工位和出料工位，相邻两条串行回流线之间设有气门交换结构3； 若串行回流线旁前后并排设有一个或多个相同工序的生产设备，则其旁不设置并行回流线且于生产设备处前后并排设有一个出料工位和一个进料工位；此时，所述气门5由串行回流线输出至生产设备，加工完成后，回到当前串行回流线；于生产设备处，出料工位仅向后输出空的输送杯2； 若串行回流线旁前后并排设有多个相同工序的生产设备，则其向后输送的一侧并排设有一条并行回流线并于生产设备处设有出料工位；所述并行回流线于生产设备处设有进料工位，其相对于串行回流线向后延伸并通过后端的出料工位将气门5输出至后一串行回流线；此时，所述气门5由串行回流线输出至生产设备，加工完成后，输出至并行回流线，再由并行回流线输出至后一串行回流线；所述串行回流线上的出料工位根据需要向后输出空的输送杯2或有气门5的输送杯2，所述并行回流线上的进料工位仅阻挡空的输送杯2； 所述输送杯2通过摩擦的方式在环形回流线1呈环形运动，所述气门交换结构3用于将气门5在环形回流线1与生产设备之间或环形回流线1之间转移且其能于输送杯2中取出和放入气门5并按预定轨迹移动； 所述并行回流线位于对应的串行回流线和生产设备之间； 所述环形回流线1为跑道型输送结构且其包括同步运动的内环线和外环线，所述内环线和外环线之间的间隙形成供输送杯2运动的环形轨道； 所述输送杯2包括竖向设置的气门支撑套21及其中部同轴设置的摩擦盘20，所述气门支撑套21位于环形轨道中，所述摩擦盘20的两侧分别悬挂在内环线和外环线上，所述气门5插设于气门支撑套21中且其气门盘悬挂在气门支撑套21的顶部； 所述定位结构4包括能向后旋转的拨叉45、用于检测气门5的气门传感器17、用于检测输送杯2的位置传感器和用于驱动拨叉45向后旋转的驱动机构，所述位置传感器用于检测定位结构4处是否有输送杯2，所述气门传感器17位于气门支撑套21的相邻上方用于检测于定位结构4处的当前输送杯2中是否有气门5，所述拨叉45能阻挡摩擦盘20向后运动；所述拨叉45向后旋转时，仅当前输送杯2向后运动； 所述气门交换结构3上设有能竖向和水平移动的气门吸头32。

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