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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利一种精确校正GNSS-IR异常相位的两步法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117192581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311250412.6，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种精确校正GNSS-IR异常相位的两步法是由梁月吉;朱丙林;赖建民;任超;刘银涛;卢献健设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精确校正GNSS-IR异常相位的两步法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种精确校正GNSS‑IR异常相位的两步法，属于微波遥感技术领域。本发明方法通过对GNSS观测数据进行预处理，提取信噪比中的调制项；进而采用非线性最小二乘法对其进行拟合，得到各卫星的相位；最后通过两步法对异常相位进行精确校正：第一步，构建一种信噪比周期法校正非线性最小二乘法自身局限性所导致的整周期和半周期跳变的相位。第二步，通过将标准分数法与Savitzky‑Golay滤波器相结合，准确检测与修复因多路径环境因素引起的小于半周期跳变的相位。本发明方法能够有效提高各卫星的相位质量，改善传统的相位求解方法存在的不足和相位求解过程易受多路径环境因素影响的问题，解决了现有技术中出现的问题。

本发明授权一种精确校正GNSS-IR异常相位的两步法在权利要求书中公布了：1.一种精确校正GNSS-IR异常相位的两步法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：通过对GNSS观测数据进行预处理，获得SNR中的调制项；对各卫星的调制项重采样后，采用非线性最小二乘法Non-linearLeastSquares，NLS对其进行拟合，得到各卫星所对应的特征参数，所述特征参数包括相位和振幅； 步骤二：探究NLS的局限性；作为一种常用的数学优化技术，NLS通过最小化函数残差的平方和来寻找最优解；然而，由于搜索方向和步长选择的局限，该方法易受局部信息影响，陷入局部最优解，导致参数结果为局部最小值； 步骤三：异常相位的成因分析与特征：GNSS-IR的SNR调制项拟合公式是一个具有周期性的标准余弦函数；因此，在利用NLS拟合求解相位时，如果获得的相位为余弦函数的局部最小值，则该相位将落在余弦函数的极小值点或极大值点上，导致所得相位为整周期或半周期跳变，整周期跳变是相位偏差为2的整数倍的跳变，半周期跳变是相位偏差为的奇数倍的跳变；此外，多路径环境因素也会直接影响NLS拟合精度，导致产生小于半周期跳变的相位； 步骤四：整周期或半周期跳变的相位校正；基于余弦函数的周期性特性及NLS自身的局限性，构建了一种SNR周期法，用于校正NLS拟合导致整周期和半周期跳变的相位； 步骤五：小于半周期跳变的相位检测和修复；采用Z-score和SGF检测和修复因多路径环境因素引起的小于半周期跳变的相位，得到更为准确的各卫星相位； 步骤六：相关性分析；基于校正、检测和修复后的卫星轨道相位，对比分析其与土壤湿度之间的相关性。

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