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龙图腾网获悉南宁富联富桂精密工业有限公司申请的专利一种目标追踪方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210473041.7，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种目标追踪方法与装置是由郑明杰设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标追踪方法与装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标追踪方法及装置，该目标追踪装置包括雷达单元与摄像单元。该方法首先透过雷达单元获取至少一个动态目标为人体的第一位置信息，接着根据第一位置信息透过摄像单元获取包括动态目标的显示分区图像，判断动态目标的脸部于显示分区图像中的初始位置是否位于显示分区图像的中心位置。当判断初始位置不位于显示分区图像的中心位置时，根据初始位置与显示分区图像的中心位置，获取雷达单元的补偿信息，以对雷达单元进行补偿，控制雷达单元与摄像单元对动态目标进行人脸追踪。本发明可以达到人物追踪与人脸置中的效果。

本发明授权一种目标追踪方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种目标追踪方法，执行于目标追踪装置中，其特征在于，该目标追踪装置包括雷达单元与摄像单元，该方法包括下列步骤： 透过上述雷达单元获取至少一个动态目标的第一位置信息； 根据上述第一位置信息透过上述摄像单元获取包括上述动态目标的显示分区图像； 根据上述显示分区图像判断上述动态目标是否为人体； 当判断上述动态目标为人体时，进一步获取上述动态目标的脸部于上述显示分区图像中的初始位置； 判断上述初始位置是否位于上述显示分区图像的中心位置； 当判断上述初始位置不位于上述显示分区图像的中心位置时，根据上述初始位置与上述显示分区图像的中心位置，获取上述雷达单元的补偿信息，其中，上述获取上述雷达单元的补偿信息还包括: 取得上述摄像单元的水平可视范围及垂直可视范围； 取得上述摄像单元的视野区域范围的默认分辨率； 根据上述第一位置信息获取上述摄像单元与上述动态目标之间的距离d2与方位关系θ2； 根据上述距离d2、上述方位关系θ2、上述水平可视范围、上述垂直可视范围计算取得上述视野区域范围尺寸，根据上述视野区域范围尺寸及上述视野区域范围的默认分辨率获取上述视野区域范围中每一水平画素尺寸与每一垂直画素尺寸； 获取上述动态目标的脸部相对上述显示分区图像的中心位置的水平偏移量与垂直偏移量，根据上述水平画素尺寸及上述水平偏移量获取水平偏移距离、根据上述垂直画素尺寸及上述垂直偏移量获取垂直偏移距离； 将上述水平偏移距离与上述垂直偏移距离作为上述补偿信息；以及 根据上述补偿信息，控制上述雷达单元与上述摄像单元对上述动态目标进行人脸追踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南宁富联富桂精密工业有限公司，其通讯地址为：530033 广西壮族自治区南宁市江南区同乐大道51号富士康南宁科技园B厂区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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