浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司李志成获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002270B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310917061.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质是由李志成;张瑜龙;吴培娣;余才光;陈勇设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，可用于车辆技术领域。该方法包括：单个电机、电机输出轴减速机构、预设差速器、行星排控制设备及两套行星排变速总成，行星排控制设备与差速器、各套行星排变速总成电连接，行星排控制设备及各套行星排变速总成在差速器后端，电机通过电机输出轴减速机构与差速器连接；各套行星排变速总成与对应侧的车轮机械连接。获取目标车辆的当前行驶状态；根据当前行驶状态确定至少一侧车轮对应的待调整太阳轮离合器扭矩和待调整行星架制动器扭矩，从而控制两侧车轮输出的扭矩，以使两侧车轮输出与当前行驶状态匹配的扭矩。实现扭矩矢量控制，提高车辆稳定行驶。
本发明授权车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，目标车辆包括单个电机、电机输出轴减速机构、预设差速器、行星排控制设备及两套行星排变速总成，所述行星排控制设备分别与所述差速器、各套行星排变速总成电连接，所述行星排控制设备及所述各套行星排变速总成设置在所述差速器后端，所述电机通过电机输出轴减速机构与所述差速器连接；各套行星排变速总成与对应侧的车轮机械连接，所述各套行星排变速总成中包括行星排变速机构、太阳轮离合器及行星架制动器； 所述方法包括： 获取目标车辆的当前行驶状态； 根据所述当前行驶状态确定至少一侧车轮对应的待调整太阳轮离合器扭矩和待调整行星架制动器扭矩； 按照所述至少一侧车轮对应的待调整太阳轮离合器扭矩和待调整行星架制动器扭矩控制两侧车轮输出的扭矩，以使所述目标车辆在单个电机的驱动下两侧车轮输出与所述当前行驶状态匹配的扭矩。
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