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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利航空器浮水控制系统、方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116986035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311002154.X，技术领域涉及：B64U60/10；该发明授权航空器浮水控制系统、方法、设备及存储介质是由胡华智;任智鹏设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本航空器浮水控制系统、方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空器浮水控制系统、方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该系统包括飞行控制模块以及与所述飞行控制模块连接的传感器模块和机身浮水模块，所述机身浮水模块包括气囊，其中，所述传感器模块用于根据所述数据获取指令采集航空器与水面的高度数据以及所述航空器的液体侵入量；所述飞行控制模块用于当监测到所述高度数据和或所述液体侵入量满足预设的高度条件和或侵入量条件时，向所述机身浮水模块发送气囊充气指令；所述机身浮水模块用于根据所述气囊充气指令控制所述气囊进行充气。本发明实现了一种无人驾驶航空器在水面区域迫降后的安全漂浮控制方案，扩展了航空器的迫降范围，提升了水面迫降时的安全性和成功率。

本发明授权航空器浮水控制系统、方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种航空器浮水控制系统，其特征在于，所述系统包括飞行控制模块以及与所述飞行控制模块连接的传感器模块和机身浮水模块，所述机身浮水模块包括气囊、第一浮水模块和第二浮水模块；其中：所述第一浮水模块包括高压气罐、第一气囊，与所述高压气罐相连的气罐压力传感器、与所述气罐压力传感器相连的第一总气管、与所述第一总气管相连的第一电控阀门开关、与所述第一电控阀门开关相连的第一单向止逆阀、与所述第一单向止逆阀相连的第一分气管、与所述第一分气管相连的所述第一气囊以及包含于所述第一气囊内的第一气囊压力传感器和第一泄压阀； 所述第二浮水模块包括电动充气泵、第二气囊、与所述电动充气泵相连的第二气管、与所述第二气管相连的第二单向止逆阀、与所述第二单向止逆阀相连的所述第二气囊、以及包含于所述第二气囊内的第二气囊压力传感器和第二泄压阀； 所述飞行控制模块用于在预设的紧急降落程序触发时，向所述传感器模块发送预设的数据获取指令； 所述传感器模块用于根据所述数据获取指令采集航空器与水面的高度数据以及所述航空器的液体侵入量，并将所述高度数据和或所述液体侵入量发送至所述飞行控制模块； 所述飞行控制模块还用于当监测到所述高度数据和或所述液体侵入量满足预设的高度条件和或侵入量条件时，向所述机身浮水模块发送气囊充气指令； 所述机身浮水模块用于根据所述气囊充气指令进行充气，具体包括：根据所述气囊充气指令控制所述高压气罐对所述第一气囊进行充气和或控制所述电动充气泵对所述第二气囊进行充气。

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