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龙图腾网获悉航天科工空间工程发展有限公司申请的专利一种超低轨道卫星轨道高度自主维持方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311007635.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种超低轨道卫星轨道高度自主维持方法是由赵书阁;刘奇;李小玉;雷亚珂;张楠设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超低轨道卫星轨道高度自主维持方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种超低轨道卫星轨道高度自主维持方法。在一具体实施方式中，该方法包括：以卫星的星载GNSS接收机输出的位置和速度作为输入，在卫星处于升交点或降交点时计算卫星的交点周期实际值，根据交点周期实际值与交点周期目标值的关系执行轨道机动，以维持轨道高度。本发明的一种超低轨道卫星轨道高度自主维持方法，以卫星的星载GNSS接收机输出的位置和速度作为输入，采用电推进和化学推进组合实现，能够综合利用电推进工质消耗少和化学推进推力作用大的优点，以实现轨道高度在轨自主轨道维持。

本发明授权一种超低轨道卫星轨道高度自主维持方法在权利要求书中公布了：1.一种超低轨道卫星轨道高度自主维持方法，其特征在于，包括： 以卫星的星载GNSS接收机输出的位置和速度作为输入，在卫星处于升交点或降交点时计算卫星的交点周期实际值， 根据交点周期实际值与交点周期目标值的关系执行轨道机动，以维持轨道高度； 所述根据交点周期实际值与交点周期目标值的关系执行轨道机动包括 当交点周期实际值高于交点周期目标值时，在下一个轨道周期内不施加轨道机动； 当交点周期实际值低于交点周期目标值，且交点周期目标值与交点周期实际值之差小于化学推进启动门限时，在下一个轨道周期内使用电推进维持轨道高度且开机时长固定； 当交点周期实际值低于交点周期目标值，且交点周期目标值与交点周期实际值之差大于化推启动门限时，在下一个轨道周期内使用化学推进维持轨道高度且开机时长在轨计算； 以卫星的星载GNSS接收机输出的位置和速度作为输入，在卫星处于升交点或降交点时计算卫星的交点周期实际值包括 卫星第一次经过升交点时，根据卫星经过升交点前后时刻的时间以及J2000坐标系位置矢量Z轴分量，计算卫星经过升交点的第一时刻； 卫星第二次经过升交点时，根据采样卫星经过升交点前后时刻的时间以及J2000坐标系位置矢量Z轴分量，计算卫星经过升交点的第二时刻； 计算卫星相邻两次经过升交点的时间差，得到交点周期实际值； 第一时刻 第二时刻 交点周期实际值， 其中，为卫星第一次经过升交点前的最近时刻，为卫星第一次经过升交点前的最近时刻对应的卫星位置在J2000坐标系z轴分量，，为将卫星第一次经过升交点后的最近时刻，为卫星第一次经过升交点后的最近时刻对应的卫星位置在J2000坐标系z轴分量，；为卫星第二次经过升交点前的最近时刻，为卫星第二次经过升交点前的最近时刻对应的卫星位置在J2000坐标系z轴分量，，为将卫星第二次经过升交点后的最近时刻，为卫星第二次经过升交点后的最近时刻对应的卫星位置在J2000坐标系z轴分量，。

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