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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种电磁发射系统的发射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116929145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210338286.9，技术领域涉及：F41B6/00；该发明授权一种电磁发射系统的发射方法是由邱旭阳;李艳明;史涛瑜;杨琳;张亚舟;郑程飞;李继辉;李胜辉;高润鹏;张亚卿;林小迪;曲浩然;欧阳铜;张继承设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁发射系统的发射方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电磁发射系统的发射方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的发射方法包括以下步骤：步骤S1：发射转塔调整姿态，探测装置探测目标位置和距离；步骤S2：发射转塔根据探测装置探测到的目标位置信息继续调整姿态，实现对目标的跟踪和定位；步骤S3：电磁发射器发射负载。本发明通过探测装置探测目标位置，实现了对发射方向和距离的调整，实现了精准发射。

本发明授权一种电磁发射系统的发射方法在权利要求书中公布了：1.一种电磁发射系统的发射方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：发射转塔调整姿态，探测装置探测目标位置和距离；步骤S2：发射转塔根据探测装置探测到的目标位置信息继续调整姿态，实现对目标的跟踪和定位；步骤S3：电磁发射器发射负载； 所述步骤S2中，目标的跟踪和定位过程为：探测装置控制变焦可见光摄像头的放大倍率；发射转塔根据探测装置探测到的被瞄准目标的位置信息调整姿态，保持目标始终位于显示屏中；通过探测装置的变焦可见光摄像头逐级增大倍率，逐步锁定目标位置；变焦可见光摄像头调整至最大倍率时，发射转塔调整姿态，使目标在显示屏上居中；激光测距机探测目标与发射点之间的距离； 所述电磁发射器包括：驱动线圈和发射电枢；所述发射电枢包括：电枢外筒、电枢衬套和电枢挡圈；所述电枢衬套和电枢挡圈并列设置在电枢外筒内部；所述电枢衬套的强度大于所述电枢外筒；所述电枢外筒的导电率大于电枢衬套；所述电枢挡圈与所述电枢外筒固定连接； 所述负载发射出筒后，电磁发射器在后坐力的作用下相对于摇架后移；摇架包括：上套箍、下套箍、前套箍、导轨和反后坐装置；电磁发射器穿过所述前套箍固定在所述上套箍和下套箍之间；导轨与上套箍和前套箍配合形成一个滑道，使得电磁发射器夹紧固定在滑道内，且在后坐力作用下电磁发射器能够在滑道内运动；反后坐装置为弹性部件、阻尼器或者弹性件和阻尼器的结合结构；所述电磁发射器还包括：后坐段，所述后坐段上设置后坐连接板和后支承，后支承搭接在导轨上用于支承整个电磁发射器，并随动电磁发射器的后坐运动相对于导轨滑移；电磁发射器后移并通过反后坐装置缓冲后坐力。

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