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龙图腾网获悉村田机械株式会社申请的专利行驶车以及行驶车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116888553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280016628.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权行驶车以及行驶车系统是由清水裕司;山上盛司设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶车以及行驶车系统在说明书摘要公布了：本发明涉及行驶车以及行驶车系统。行驶车具备设置有小标记和大标记的主体部、拍摄部、图案识别部、以及在识别出小标记或者大标记时判别为在自身的行驶车的前方和后方中的至少一方存在其他行驶车的状态判别部。大标记构成为整体不收敛在位于距自身的行驶车小于规定距离的位置的其他行驶车所具备的拍摄部的拍摄范围内的尺寸。小标记构成为即使距自身的行驶车的距离小于规定距离、其整体也收敛在其他行驶车所具备的拍摄部的拍摄范围内的尺寸，并且配置在构成大标记的区域的内部。大标记包括第一区域、反射率比第一区域的反射率低的第二区域以及配置小标记的区域而构成显示图案。小标记包括反射率比第一区域的反射率低的第三区域、以及反射率比第三区域的反射率低且比第二区域的反射率低的第四区域而构成显示图案。

本发明授权行驶车以及行驶车系统在权利要求书中公布了：1.一种行驶车，沿着预先设定的行驶路径行驶，具备： 主体部，设置有小标记以及面积比上述小标记的面积大的大标记； 至少一个拍摄部，以拍摄范围成为自身的上述行驶车的前方和后方中的至少一方的方式设置于上述主体部； 图案识别部，基于由上述拍摄部取得的拍摄图像，对上述小标记以及上述大标记进行区别地识别；以及 状态判别部，在由上述图案识别部识别出上述小标记或者上述大标记时，判别为在自身的上述行驶车的前方和后方中的至少一方存在其他上述行驶车， 上述大标记构成为如下尺寸：整体不收敛在位于距自身的上述行驶车小于规定距离的位置的其他上述行驶车所具备的上述拍摄部的拍摄范围内， 上述小标记构成为如下尺寸：即使距自身的上述行驶车的距离小于上述规定距离，其整体也收敛在其他上述行驶车所具备的上述拍摄部的拍摄范围内，并且上述小标记配置在构成上述大标记的区域的内部， 上述大标记包括第一区域、反射率比上述第一区域的反射率低的第二区域以及配置上述小标记的区域而构成显示图案， 上述小标记包括反射率比第一区域的反射率低的第三区域、以及反射率比第三区域的反射率低且比第二区域的反射率低的第四区域而构成显示图案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人村田机械株式会社，其通讯地址为：日本京都府；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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