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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利一种牵引车安全检测装置、牵引车及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310725528.4，技术领域涉及：B60D1/28；该发明授权一种牵引车安全检测装置、牵引车及检测方法是由马琦设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引车安全检测装置、牵引车及检测方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种牵引车安全检测装置，用于牵引车技术领域，具体为一种牵引车安全检测装置，包括能阻止挂车销轴从牵引车鞍座内脱出的二次锁止结构，挂车销轴有从鞍座内脱出趋势时能抵接在二次锁止结构上并使二次锁止结构产生位移；还包括能检测二次锁止结构的位移，并能将检测信号发送至牵引车控制单元的锁止状态检测装置。上述牵引车安全检测装置能够阻止挂车销轴从牵引车的鞍座内脱出，并能向牵引车控制单元发送锁止机构未完全锁止的检测信号。本申请还提供了一种牵引车及安全检测方法，牵引车的牵引车控制单元能根据锁止状态检测装置的检测信号判断挂车销轴和鞍座的锁止状态，并能根据锁止状态决定是否控制牵引车动力单元制动减速。

本发明授权一种牵引车安全检测装置、牵引车及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种牵引车安全检测装置，其特征在于，包括： 二次锁止结构，所述二次锁止结构能阻止挂车销轴从牵引车的鞍座内脱出，所述挂车销轴有从所述鞍座内脱出趋势时能抵接在所述二次锁止结构上并使所述二次锁止结构产生位移； 锁止状态检测装置，能检测所述二次锁止结构的位移，并能将检测信号发送至牵引车控制单元； 所述鞍座包括鞍座本体，所述鞍座本体上设置有中心孔和与所述中心孔连通的缺口，所述挂车销轴能从所述缺口滑至所述中心孔并能与所述中心孔下方的U型板形成锁止； 所述二次锁止结构包括限位凸起、锁销和锁销支撑板，所述限位凸起固设在所述鞍座下方的鞍座连接板上，所述锁销支撑板与所述鞍座连接板铰接，所述锁销活动连接在所述锁销支撑板上；所述锁销支撑板上连接有驱动装置，所述驱动装置能驱动所述锁销支撑板相对所述鞍座连接板转动并带动所述锁销旋入旋出所述缺口，所述驱动装置与所述牵引车控制单元电连接；所述锁销旋入所述缺口内时，所述锁销与所述限位凸起抵接锁止，所述限位凸起能限制所述锁销远离所述中心孔方向的径向位移。

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