小米汽车科技有限公司金成获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利线控转向系统的力反馈方法、装置、车辆和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605287B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310696614.7，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权线控转向系统的力反馈方法、装置、车辆和介质是由金成设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本线控转向系统的力反馈方法、装置、车辆和介质在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆技术领域，具体涉及一种线控转向系统的力反馈方法、装置、车辆和介质，该方法包括：获取方向盘转速、方向盘角度和车速；根据所述方向盘转速确定方向盘转动方向，并根据所述方向盘转动方向和所述方向盘角度确定对应的第一基础力；根据所述车速确定对应的第一比值，所述第一比值与所述车速成反比；根据所述第一基础力和所述第一比值，确定第一反馈力矩；根据所述第一反馈力矩对方向盘进行力反馈。本公开能够为驾驶员提供稳定的手力反馈，鲁棒性更强。
本发明授权线控转向系统的力反馈方法、装置、车辆和介质在权利要求书中公布了：1.一种线控转向系统的力反馈方法，其特征在于，包括： 获取方向盘转速、方向盘角度和车速； 根据所述方向盘转速确定方向盘转动方向，并根据所述方向盘转动方向和所述方向盘角度确定对应的第一基础力； 根据所述车速确定对应的第一比值，所述第一比值与所述车速成反比； 根据所述第一基础力和所述第一比值，确定第一反馈力矩； 根据所述第一反馈力矩对方向盘进行力反馈； 所述方法还包括： 获取齿条力并对所述齿条力进行滤波，得到高频齿条力和低频齿条力； 根据用户设置的路感强度等级确定对应的第三比值，所述第三比值与所述路感强度等级成正比； 根据所述低频齿条力和所述车速确定目标增益，所述目标增益分别与所述低频齿条力和所述车速成正比； 根据所述高频齿条力、所述第三比值和所述目标增益，确定第三反馈力矩； 所述根据所述第一反馈力矩对方向盘进行力反馈，包括： 根据所述第一反馈力矩和所述第三反馈力矩对方向盘进行力反馈。
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