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龙图腾网获悉嘉应学院申请的专利一种用于足球训练的发球机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116585689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310492832.9，技术领域涉及：A63B69/40；该发明授权一种用于足球训练的发球机是由于滢;童辉;叶佳春设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于足球训练的发球机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于足球训练的发球机，包括支撑底座，所述支撑底座底端四角上均安装有移动轮，所述支撑底座顶端还固接有主箱体，所述主箱体顶端后侧开设有通孔，所述主箱体通过所述通孔固定连通有足球存储槽；所述主箱体内设置有足球输送组件和足球推送组件，所述通孔和所述足球推送组件分别与所述足球输送组件对应设置，所述足球输送组件上设置有清洁组件；所述主箱体前端设置有多孔发球组件，所述多孔发球组件与所述足球推送组件对应设置。本发明满足了日常投球训练的同时实现了对守门员反应能力的训练，保证了训练效果，避免了户外训练时回收足球上杂质对训练和装置的影响。

本发明授权一种用于足球训练的发球机在权利要求书中公布了：1.一种用于足球训练的发球机，包括支撑底座1，所述支撑底座1底端四角上均安装有移动轮2，其特征在于：所述支撑底座1顶端还固接有主箱体4，所述主箱体4顶端后侧开设有通孔5，所述主箱体4通过所述通孔5固定连通有足球存储槽6；所述主箱体4内设置有足球输送组件和足球推送组件，所述通孔和所述足球推送组件分别与所述足球输送组件对应设置，所述足球输送组件上设置有清洁组件；所述主箱体4前端设置有多孔发球组件，所述多孔发球组件与所述足球推送组件对应设置； 所述多孔发球组件包括固接在所述主箱体4前端的发球箱7，所述发球箱7前端开设有若干发球通道8，若干发球通道8呈阵列分，且分别与所述足球推送组件对应设置，所述发球通道8内相对两侧壁上均设置有发球轮3，两所述发球轮3对应设置，所述发球箱7上设置有若干密封件，若干所述密封件和若干所述发球通道8一一对应；所述密封件包括固接在所述发球箱7前端的若干支撑环9，所述支撑环9与所述发球通道8对应设置，所述支撑环9远离所述主箱体4的一端沿周向等间距转动连接有若干密封板10，若干所述密封板10对应设置，所述发球箱7前端转动连接有第一环形齿板11和转动轴12，所述支撑环9和所述转动轴12分别位于所述第一环形齿板11内、外两侧，所述第一环形齿板11内壁上沿周向等间距铰接有若干连接杆13的一端，所述连接杆13的另一端与所述密封板10铰接，所述转动轴12上同轴固接有第一齿轮14，所述第一齿轮14与所述第一环形齿板11啮合，所述发球箱7内固接有第一电机15，所述转动轴12远离所述第一齿轮14的一端伸入到所述发球箱7内与所述第一电机15的输出轴固接。

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