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龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利多台直流充电桩系统的协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310395129.6，技术领域涉及：B60L53/67；该发明授权多台直流充电桩系统的协同控制方法是由王鹏;杨成顺;黄宵宁设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本多台直流充电桩系统的协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多台直流充电桩系统的协同控制方法，通过比较第i个充电桩系统的直流侧电压与直流母线额定电压是否相等，若不相等，则建立适用于直流充电桩系统的虚拟惯性控制策略；得到自适应参数优化的虚拟惯性控制，并作为一次控制；得出每台充电桩直流侧电压与惯性中心电压之间的相对电压偏差；采用惯性中心协同控制对虚拟参数进行二次控制；利用反推法重新构造电流内环，输出PWM信号，实现多台直流充电桩的协同运行控制；该方法能够优化多充电桩系统协同控制效果，能够在负载投切时有效地稳定直流充电桩输出电压，能够为直流系统提供足够的惯性和阻尼支撑，有效提高动态性能与电压抗扰动能力，从而充分保障充电过程的稳定。

本发明授权多台直流充电桩系统的协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多台直流充电桩系统的协同控制方法，其特征在于：包括以下步骤， S1、比较多台直流充电桩系统中的第i个充电桩系统的直流侧电压ui与直流母线额定电压un是否相等，若不相等，则进入下一步骤S2；若相等，则结束； S2、建立适用于直流充电桩系统的虚拟惯性控制策略； S3、对步骤S2建立的虚拟惯性控制策略中的虚拟参数包括虚拟惯性和虚拟阻尼系数进行分析，根据电压波动，得到自适应参数优化的虚拟惯性控制，并作为一次控制； S4、引入用于对负载变化造成的直流充电桩系统电压偏差做出整体响应的惯性中心电压，根据惯性中心电压，得出每台充电桩直流侧电压与惯性中心电压之间的相对电压偏差； 步骤S4中，根据惯性中心电压，得出每台充电桩直流侧电压与惯性中心电压之间的相对电压偏差，具体为， S41、惯性中心电压uc为： ， 其中，Cv.i表示第i个充电桩系统的虚拟电容值，ui表示第i个充电桩系统的直流侧电压，Ct表示充电桩系统惯性值，数值上等于每台充电桩系统虚拟惯性值之和； S42、得出每台充电桩直流侧电压与惯性中心电压之间的相对电压偏差： ， 其中，ui表示第i个充电桩系统的直流侧电压，uc表示惯性中心电压； S5、根据步骤S4得到的相对电压偏差，采用惯性中心协同控制对虚拟参数进行二次控制，利用对虚拟参数进行二次控制后的虚拟惯性控制作为电压外环，调节各充电桩的输入电能，用于稳定直流侧电压； S6、在虚拟惯性控制作为电压外环的基础上，利用反推法重新构造电流内环，输出PWM信号，实现多台直流充电桩的协同运行控制。

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