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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种云和气溶胶的多尺度分类方法及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310148877.4，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种云和气溶胶的多尺度分类方法及计算机可读介质是由毛飞跃;胡鹏飞;徐维维;汪洋;龚威设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种云和气溶胶的多尺度分类方法及计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种云和气溶胶的多尺度分类方法及计算机可读介质。本发明应用于星载激光雷达，首先计算衰减散射比廓线；其次计算每一个特征层次的双向透过率，对发生衰减的信号进行校正；进一步根据多尺度分类模型进行尺度划分；最后基于多种尺度窗口大小计算分类所需参数，实现云和气溶胶分类及其子类型分类。认为星载激光雷达信号中的特征层次可以进行拆分，引入多尺度思想，提高分类的精度。本发明充分考虑层次内部的空间相关性，能够有效实现混叠层次的高精度分类，分类结果合理，误分类现象更少。

本发明授权一种云和气溶胶的多尺度分类方法及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种云和气溶胶的多尺度分类方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：计算每个星载激光雷达位置每个海拔位置的雷达信号强度，计算每个星载激光雷达位置每个海拔位置的大气分子的衰减后向散射系数，计算每个星载激光雷达位置每个海拔位置的衰减散射比，通过层次检测算法进行特征层次的检测得到每个星载激光雷达位置上的多段特征层次； 步骤2：计算每个星载激光雷达位置每个特征层次的双向透过率，计算每个星载激光雷达位置每个特征层次内部每个海拔位置的双向透过率，分别对每个星载激光雷达位置每个特征层次海拔位置和低于当前特征层次海拔位置的水平分量、垂直分量进行校正，得到每个星载激光雷达位置每个海拔位置校正后的水平分量、校正后的垂直分量，计算每个星载激光雷达位置每个海拔位置校正后的雷达信号强度； 步骤3：计算每个星载激光雷达位置上每个特征层次海拔位置的雷达信号信噪比，通过多尺度模型进行多尺度窗口的划分得到所有星载激光雷达位置上每个特征层次的海拔位置上划分的多种尺度窗口，并记录尺度窗口编号； 步骤4：结合所有星载激光雷达位置上每个特征层次的海拔位置上划分的多种尺度窗口，计算每种尺度窗口的平均衰减后向散射系数、体退偏比、衰减总色比、平均海拔高度、平均纬度； 步骤5：重复执行步骤1-4多次，得到多个星载激光雷达轨迹上的每个星载激光雷达位置上每个特征层次的海拔位置上每种尺度窗口的平均衰减后向散射系数、体退偏比、衰减总色比、平均海拔高度、平均纬度五个参数的数据集，通过CALIPSO官方场景分类算法得到训练后的云和气溶胶分类模型； 步骤6：计算得到未知类型特征层次的每种尺度窗口的平均衰减后向散射系数、体退偏比、衰减总色比、平均海拔高度、平均纬度，结合训练后得到的云和气溶胶分类模型得到未知类型特征层次的每种尺度窗口的分类结果，根据分类结果对应的分类类型实现进一步分类，得到二次分类结果。

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