买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利一种自动引导车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310336760.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种自动引导车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动引导车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动引导车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质，其中，根据至少一条可选路径的初始路径代价确定出在先车辆的第一目标行驶路径；对第一目标行驶路径所包含的至少一条子路径的初始子路线代价提高预设倍数得到目标子路径代价；对于每条可选路径，根据该条可选路径所包含的至少一条子路径的初始子路径代价与第一目标行驶路径所包含的每个子路径的目标子路径代价确定出该可选路径的目标路径代价；根据每条可选路径的目标路径代价确定出在后车辆的第二目标行驶路径，其中，在后车辆为发车时间晚于在先车辆的车辆。采用上述方法，以确保自动导引车辆能够按照行驶路径正常行驶，同时减少自动导引车辆在行驶时所需耗费的时间。

本发明授权一种自动引导车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动引导车辆行驶路径确定方法，其特征在于，所述方法包括： 根据至少一条可选路径的初始路径代价确定出在先自动引导车辆的第一目标行驶路径，其中，每条所述可选路径具有相同的起点和终点，且每条所述可选路径中的同一位置在同一时间仅允许一辆自动引导车辆通过； 对所述第一目标行驶路径所包含的至少一条子路径的初始子路线代价提高预设倍数得到目标子路径代价； 对于每条所述可选路径，根据该条可选路径所包含的至少一条子路径的初始子路径代价与所述第一目标行驶路径所包含的每个所述子路径的目标子路径代价确定出该可选路径的目标路径代价； 根据每条所述可选路径的目标路径代价确定出在后自动引导车辆的第二目标行驶路径，其中，所述在后自动引导车辆为发车时间晚于所述在先自动引导车辆的自动引导车辆； 控制所述在先自动引导车辆在其发车时间以所述第一目标行驶路径行驶，并控制所述在后自动引导车辆在其发车时间以所述第二目标行驶路径行驶； 实时监控所述在先自动引导车辆在所述第一目标行驶路径中的位置，将所述在先自动引导车辆已经行驶过的子路径的子路径代价降低预设百分比，根据降低后的子路径代价重新计算每条可选路径的路径代价； 在自动引导车辆行驶过程中，若监测到某条可选路径出现拥堵且拥堵持续时间超过预设阈值，则将该条可选路径的每条子路径的子路径代价增加预设倍数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东利元亨智能装备股份有限公司，其通讯地址为：516057 广东省惠州市惠城区马安镇新鹏路4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。